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机器视觉硬件选型基础
-深圳视觉龙科技有限公司钟明 丁哲主编
名目
1 机器视觉基础学问
1.1 机器视觉概述
1.2 相机(camera)
1.3 镜头(lens)
1.4 图像采集卡(frame grabber)
1.5 光源(illumination)
1.6 视觉开发软件(vision SDK)
1.7 智能相机(smart camera)
2典型案例
3.1 定位引导(Locate Guide )
3.2几何尺寸测量(Gauging)
3.3 缺陷检测 (Flaw Inspection)
3.4 光学字符检测/识别(OCV/OCR)
1 机器视觉基础学问
1.1机器视觉的概念
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和推断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,依据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而依据判别的结果来掌握现场的设施动作。
由于机器视觉系统可以快速猎取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工掌握信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量掌握等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危急工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
半导体行业是最先采用机器视觉技术进行检测的行业,其他行业也随之而来。作为生产机械的OEM的设计工程师,最基本的问题就是:“我是要检测这个部件还是整个这个产品”。检测可以得到高质量的产品,但是也会有这样的事实存在:检测成本或者产品质量要求并不需要这样的检测。比如说牙签,假设在一个装有500个牙签的盒子里有一两个不合格,大多数人都不会怎么担忧。但是对于很多产品,假如前面的盒子里装的不是牙签,而是针头,试想不合格品可能会带来什么样的后果,所以产品功能性的检测都是不行缺少的,即使只是外观检测,要证明内在的品质也必需要做到无缺陷。因此,为了达到这个目的,很多OEM将机器视觉应用到他们将要卖给用户的系统中。机器视觉能够为整个系统增值,表现在三个方面:提高生产效率,提高制造过程的精确性,削减成本。
那么,对于一个设计工程师来说,怎么样才能知道机器视觉是否适合他的系统呢?尽管最早的最基本的机器视觉系统在20世纪70年月引入,工业就将其视为主流应用。这就导致设计工程师要考虑它是否合适他们的应用,同时要考虑采用机器视觉检测的成本与其所能带来的利润。
高简单度产品德业,比如说半导体行业和电子行业,由于它们的简单性和小型化,从传统上推动着机器视觉市场的进展。但是如今,全部产业,包括自动化、制药、造纸等等都依靠机器视觉系统检测产品以提高产品质量。工业专家们预言:在将来的20年到50年,机器视觉将成为横跨全部行业的通用性技术,几乎全部出产的产品都会由机器视觉系统来检测。
使用机器视觉系统有以下五个主要缘由:
精确性——由于人眼有物理条件的限制,在精确性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品,机器仍旧会更加精确,由于它的精度能够达到千分之一英寸。
重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲乏。与此相反,人眼每次检测产品时都会有微小的不同,即使产品时完全相同的。
速度 ——机器能够更快的检测产品。特殊是当检测高速运动的物体时,比如说生产线上,机器能够提高生产效率。
客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷,就是心情带来的主观性,检测结果会随工人心情的好坏产生变化,而机器没有喜怒哀乐,检测的结果自然特别可观牢靠。
成本 ——由于机器比人快,一台自动检测机器能够担当好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作,所以能够极大的提高生产效率。
一旦工程师打算使用机器视觉系统,就需要建立这个系统。其中要素包括:照明光源、工件放置(夹具)、相机、位置传感器、掌握规律、以及图像采集卡,图像处理软件、技术支持。由于大多数厂商在这个领域都没有阅历,机会来了。所以,查找一个既了解核心技术又能为其供应系统所需产品的供应商就成为关键问题。
典型的基于PC的视觉系统通常由如图1.1.1所示的几部分组成:[参考文献:How To Plan Your PC-Based Machine Vision System
图1.1.1 基于PC
①相机与镜头——这部分属
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