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如常用电机的机械特性：;任意瞬时;一般机械的运转过程;二、速度波动产生的不良后果; 周期可以是
一周（机床主轴、冲床等）
二周（四冲程内燃机）
数周（轧钢机）;;;2、调节的方法;;;一、机器的平均速度和不均匀系数;定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。δ愈小，说明机器的运转愈平稳。;对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。;§8－3 飞轮的设计原理;;J = Amax /ω2mδ ;飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多余能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。;轮幅式飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。; 设计飞轮时应该考虑飞轮轮缘的速度不能太大，以免飞轮在离心惯性力的作用下破裂，造成事故。为保证安全，飞轮的外圆线速度不能超过许用值：;回转件（或转子） ----- 绕定轴作回转运动的构件。;①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。;特点：若重心不在回转轴线上，则在静止状态下，无论其重心初始在何位置，最终都会落在轴线的铅垂线的下方这种不平衡现象在静止状态下就能表现出来，故称为静平衡。;平衡计算方法：
同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系: Fi;;me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 ;二、质量分布不在同一回转面内（动平衡）;适用对象：轴向尺寸较大(B/D≥0.2)的转子，如内燃机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须按动平衡来处理。; 由理论力学可知：一个力可以分解成两个与其平行的两个分力。;重要结论：
分布不在同一回转面内的不平衡量，可以在两个任选的回转平面内进行平衡。;;;;结论：
对于动不平衡的转子，无论其具有多少个偏心质量以及分布在多少个回转平面内，都只要在选定的两个平衡基面内加上或去掉平衡质量，即可获得完全平衡。故动平衡又称为双面平衡。;三、刚性转子的平衡实验;第35页/共40页;第36页/共40页;第37页/共40页;第38页/共40页;总结
1、了解周期性速度波动的调节方法和非周期性速度波动调节的基本概念，掌握飞轮调速原理及飞轮的???计方法。
2、了解静平衡和动平衡的区别；掌握回转件的静、动平衡的原理和方法；了解静平衡试验方法和简单动平衡机的基本原理。;谢谢您的观看！
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