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Modbus 命令介绍 1 命令格式 MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU ）。特定总线 或网络上的MODBUS 协议 能够在应用数据单元（ADU ）上引入一些附加域。通用 Modbus帧如下图。 以下介绍常见功能码与PDU 。 2 常见的功能码 功能码（HEX ） 名称 作用 01 读线圈状态 读离散输出位 02 读输入状态 读离散输入位 03