模糊PID控制器设计.pdfVIP

. 模糊 PID控制器参数自整定报告 0引言： PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点 在工业过程控制中广泛应用。但是传统 PID控制器的参数需要被控对象的数学模型来进行调 整，而控制过程中的滞后性、控制参数的非线性和高阶陛增加了对 Kp 、Ki 、Kd三个参数的 调整难度。所以对确定的控制系统通过复杂的计算后，其三个参数的值在控制运行中一般是 固定的，不易进行在线的调整。而在实际的工业生产过程中，许多被控对象受到负荷变化和