工业控制网络概论.pptxVIP

第1页/共39页1.1 概述一、工业控制网络的发展分四个阶段：1、直接数字控制（DDC）以数字仪表取代模拟仪表的控制方式。优点：提高了系统的控制精度和控制的灵活性。2、分层控制系统由中小型计算机和微机共同作用，微机作为前置机进行过程控制，中小型计算机对生产过程进行管理。优点：实现了控制功能和管理信息的分离。第2页/共39页缺点：控制回路数目增加，通信要求就会急剧增加，使控制系统的通信变得复杂，可靠性降低。3、集散控制系统（DCS）前置机与上位机之间的数据传输采用计算机网络实现，且上位机增加了系统组态功能。优点：提高了系统的可靠性和可维护性。缺点：①采用冗余结构，提高了系统的控制成本。 ②不具备开放性且布线复杂、费用高。第3页/共39页4、现场总线（Field－Bus）适用于工业环境的网络结构和网络协议，并实现传感器、控制器层的通信。优点：从根本上解决了网络控制系统的自身可靠性问题。协议：两台计算机通信时，对传送信息内容的理解，信息表示形式以及各种情况下的应答信号都必须遵循一个共同的约定，此即协议。第4页/共39页二、工业控制网络与企业网工业控制网络是工业企业网中的一个重要组成部分。工业企业网的结构体系一般采用3种形式：1、信息网络与控制网络统一组网，然后通过路由器与设备网进行互联互通。2、现场设备的控制采用嵌入式系统加以实现，控制网与信息网统一构建组网。3、现场总线与内联网集成。第5页/共39页第6页/共39页1.2 典型工业企业网一、工业企业网的产生和发展背景1、需求背景（1）信息：①是企业预测的基础； ②是企业决策的前提。企业网是企业的信息基础设施。（2）企业网实现了现场控制网络与管理信息网络之间的有效联系，为虚拟制造和虚拟企业的建立创造了条件。第7页/共39页2、技术背景(1)计算机技术(2)网络与通信技术(3)控制技术现场总线是过程控制技术、仪表技术和计算机网络技术结合的产物。第8页/共39页二、特性(1)范围确定性具有特定的地域范围和服务范围。(2)集成性(3)安全性区别于Internet和其他广域网，相对独立。(4)相对开放性作为Internet的一个组成部分出现，开放是相对的。第9页/共39页三、发展历程发展大体分3个阶段：(1)起始于20世纪70年代中期，分时共享中心主机及其各终端所构成的网络。仅限于作业处理。(2)工业以太网、集散控制系统及可编程序控制器（PLC）的产生和发展，集成了现场控制设备。(3)Infranet/Extranet技术和现场总线技术第10页/共39页四、控制网络与信息网络的互连1、互连基础：实现Infranet与Intranet的互连。2、意义：①利于管理层决策②现场控制信息和生产实时信息可以及时交换③可保持数据的一致性、完整性和互操作性④节省投资和人力⑤内外兼顾，可带来巨大的经济利益第11页/共39页3、技术特点：①实时性高②容错能力强，具有高可靠性和安全性③协议实用、简单、可靠④结构分散⑤设备智能化、功能自治⑥数据传输量、节点处理能力小⑦性价比高第12页/共39页4、在控制领域的应用（1）Internet对传统控制系统的影响传统控制系统难以实现完全分散控制，且作为主流的DCS和PLC属非开放系统，技术复杂，制约了现阶段控制系统的发展。（2）Infranet和Intranet与现场总线的结合现场总线将工业过程现场的智能仪表和装置作为节点，通过网络将节点连同控制室内的仪表和控制装置连成的控制系统称为现场总线控制系统，简称FCS。第13页/共39页五、工业企业网的体系结构1、工业企业网的结构可分为信息网络和控制网络上下两层，其体系结构见图1－5。（1）信息网络位于工业企业网的上层，是企业数据共享和传输的载体。（2）控制网络位于工业企业网的下层，服从信息网络的操作，同时具有独立性和完整性。第14页/共39页2、信息网络与控制网络互连的意义及逻辑结构（1）意义：①将测控网络连入更大的网络系统中②提高生产效率③实现集中管理和高层监控④实现异地诊断和维护⑤提高控制管理决策水平（2）逻辑结构见图1－6。连接层提供在控制网络和信息网络应用程序之间的一致性连接。第15页/共39页1.3 工业控制网络控制网络一般主要用来处理实时现场信息，是网络控制系统进行实时控制信息处理的数据流通道。一般处于工业企业网络的中下层，是直接面向生产控制的计算机网络。1、分类（1）从自动化与信息化层次来说，可分为设备层网络和主干控制网络。（2）从广义角度来说，控制网络为设备层网络与自动化层网络合二为一。第16页/共39页2、Profibus（德国西门子公司）Profibus为多层网络结构，是一种不依赖于制造商的开放式现场总线标准。采用该系统，不同厂家制造的设备不须对其接口进行特别调整即可通信。Profibus根据应用的特