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---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 无人机论文 引言 高技术的发展，信息技术的革命，使得高技术武器层出不穷。作为未来战争物质基础的 高技术武器装备，正朝着信息化、精确化、隐身化和无人化方向发展。随着各种航空和电子 技术的发展，无人机在性能上得到了迅速的发展，在军事和民用领域都有了广泛的应用前景。与有人机相比，无人机具有价格低廉、机体小、机动灵活、无人员伤亡，起飞条件、空勤保障相对简单等优点。但面对新形式下的作战需求，现在的无人机又显得智能化程度不够，在 复杂不确定的环境条件下，现有的无人机系统一旦缺乏人的控制决策干预，往往不能顺利完 成任务。自主控制技术成为元人机的发展重点之一，越来越受到重视。半自主控制、自主控 制的概念被提上了日程。如何最大程度地给无人机赋予智能，实现其自主飞行控制、决策、管理及健康诊断和自修复，从而在某些领域取代有人驾驶飞机， 是今后需要研究的主要方向。 国外无人机飞行控制的发展现状和趋势 美国作为全球第一军事强国，无人机的种类和数量都居全球第一，美国无人机的发展方向代表 了世界无人机的发展趋势。为了指导和规划美国无人机的发展，美国国防部相继于 2000，2002，2005 和 2007 年公开发表了 4 个官方文件：《2000~2025 年美国无人机路线图》， 《2002～2027