无人机模拟飞行实训教案.docxVIP

---------宋停云与您分享---------- ---------宋停云与您分享---------- 项目一“模拟器的训练” 模拟器是帮助初学者培养正确的打舵方向和打舵时机的一种电脑模拟软件。通过在模拟器的练习，能够大大节约入门的时间和成本。本课程以市场上常用的凤凰模拟器为例作为讲解。 一、掌握悬停技能 1、学习目标： 能够完成单通道的四个位置的悬停； 能够完成带油门通道的八位悬停； 2、 认识两根摇杆作用建议课时：1 学时； 教具准备：模型飞机 1 架。 3、学习目标 根据摇杆的运动，能准确说出四个舵面的名称； 根据屏幕上飞机的移动，能准确说出是哪根摇杆朝哪个方向运动。 4、学习安排 四个舵面的含义： （1）副翼控制飞行器的左右平移，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转； （2）俯仰控制飞行器的前后平移，飞行器绕自身横轴旋转； （3）油门控制飞行器的上下平移，飞行器离地的高度发生变化； （4）方向控制飞行器的偏航旋转，飞行器绕自身立轴旋转。 俯仰，方向舵面跟汽车的哪个操作类似？哪几个舵面是汽车所不具备的？ 俯仰控制类似汽车的前进，后退，方向控制类似汽车的方向盘。 日本手（model1）和美国手(model2)的区别： （1）日本手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和副翼是分别由左手和右手控制，油门控制在右手，方向控制在左手。 （2）美国手的特点是控制飞行器姿态的两个舵面俯仰和