小学信息技术 粤教版B版 听话的arduino机器人_PPT（第2课时）.pptxVIP

授课教师 深圳市光明区公明第二小学：黄晓洲 深圳市龙华区龙华中心小学：冼敬高 听话的Arduino机器人 ArduinoScratch软件版本：V3.1.1 Arduino主控板：AS-Board-A 一、认识Arduino机器人 目 录 二、让机器人动起来 三、自动识别黑线和障碍 三、自动识别黑线和障碍 第三节：自动识别黑线和障碍 三、自动识别黑线和障碍 如何编写一个识别黑线和识别障碍的机器人脚本呢？ 三、自动识别黑线和障碍 自动识别黑线原理分析 如果右边轨迹传感器没识别到黑线，则右轮加速来进行左转调整方向 第二种情况 如果两边轨迹传感器都识别到黑线，则前行。 第三种情况 如果左边轨迹传感器没识别到黑线，则左轮加速来进行右转调整方向 第一种情况 三、自动识别黑线和障碍 模拟口A1对应的左边轨迹传感器，左边离开黑线，则通过右转调整方向 脚本搭建 脚本讲解 注：当读取模拟口的值大于500时，表示轨迹传感器离开了黑线 模拟口A2对应的右边轨迹传感器，右边离开黑线，则通过左转调整方向 两个轨迹传感器都识别到黑线，则前行 三、自动识别黑线和障碍 拔掉数据线，开机，测试效果 你真棒！ 三、自动识别黑线和障碍 自动识别障碍原理分析 超声波测距通过看不见的声波测量出于障碍物的距离，再把距离传到主控板。 三、自动识别黑线和障碍 你真棒！ 拔掉数据线，开机，测试效果 听话的Arduino机器人 总结