机械原理重点归纳.pptxVIP

机械原理复习 不需要记忆的公式 1.推杆运动规律： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 2. 重合度 : εα= [z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) εγ = εα + εβ 3.任意圆上齿厚： 4.无侧隙啮合方程式 第1页/共43页 机械原理复习 第2章 平面机构的结构分析 一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器 二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图 三、熟练掌握平面机构自由度的计算 F＝3n－(2pl＋ph) F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 4.机构具有确定运动的条件 第2页/共43页 机械原理复习 滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（31-22=-1）。 2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度 B为复合铰链 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =39 － (212+1 － 1) － 1=2 计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 第3页/共43页 2-2 滚子半径rr=R-r，AB⊥BC F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =34 － (25+1 － 1) － 1 =1 滚子4绕其中心B转动的自由度为 局部自由度 无复合铰链 滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。 第4页/共43页 2-3 该机构中存在结构对称部分，构件 8、9、10 和构件4、5、6。如果 去掉一个对称部分，机构仍能够正 常工作，所以可以将构件8、9、10 以及其上的转动副G、H、I和C处的 一个转动副视为虚约束； 偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副 构件7与构件11在左右两边同时形成导 路平行的移动副，只有其中一个起作用； 构件4、5、6在D点处形成复合铰链 机构中没有局部自由度和高副。 F＝3n－(2pl＋ph －p′)－ F′ =310－ (215+0 － 1) － 0 =1 P′=2pl′+ph′-3n′ =25+0-33=1 作业集2-6—2-9 教材2-16 第5页/共43页 2-4 图示运动链是 否能成为机构？ 如何改造？ 第6页/共43页 第3章 平面机构的运动分析 一、瞬心的定义、性质和应用 1.定义：两构件的瞬时同速点； 2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等； 3.利用求构件的角速度或构件上某点的速度。 作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6 二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解 1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系 利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） ①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。 2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系 注意：重合点的选择、哥氏加速度的大小及方向 作业集3-4—3-6；教材3-1—3-6 作业集3-7、3-10；教材3-13 第7页/共43页 第4章 平面机构的力分析 一、运动副的摩擦分析 1.摩擦角、摩擦圆及当量摩擦系数的含义； 2.按给定的驱动力（或阻力）确定构件之间的相对运动方向； ①驱动力和工作阻力的特性？ ②分析相对运动时注意脚标，如ω12、 ω21；v12、v21的区别！ 3.先按无摩擦确定运动副反力的方向，后按有摩擦确定运动副总反力 的方向； ①移动副总反力FR12与v21成（90º+φ）角（注意力的脚标） ②转动副总反力FR12对铰链中心的力矩方向与ω21相反并与摩擦圆相切 4.对机构进行受力分析时，注意以二力杆或三力构件入手进行分析。 ①注意二力杆受压还是受拉 ②注意三力构件的三力汇交 作业集4-3—4-7 第8页/共43页 FR12 FR23 FR21 FR43 FR32 FR41 4-1 图示曲柄摇杆机构中曲柄为主动件，已知ω1、驱动力矩M1， 从动件3上作用有工作阻力FQ， 标出个运动副中总反力的方向。 解：构件2为二力杆，受压 第9页/共43页 第5章 机械的效率和自锁 一、机械的效率 1.效率的定义及其求法、自锁条件 瞬时机械效率和自锁条件都可用两次力分析（考虑与不考虑摩擦）的方法求解 工作阻力不变 驱动力不变 2.机组的效率 ①串联 ②并联 ③混联 作业集5-4 作业集5-3 作业集5-2 第10页/共43页 二、机械的自锁 对移动副，驱动力位于摩擦角之内；对转动副，驱动力位于摩擦 圆之内。 2. 令工作阻力小于零来求解。对于受力状态或几何