汽车助力转向系统的发展.doc

PAGE PAGE 1 汽车助力转向系统的发展 概述 汽车转向系统是用于改变或保持汽车行使方向的专门机构。其作用是使汽车在行使过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行使方向，并在受到路面传来的偶然冲击及偏离行使方向时，能与行使系统配合共同保持汽车继续稳定行使。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵稳定性和安全性，而助力转向系统可使转向灵敏、操纵轻便。 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏性和操纵的轻便性。高的转向灵敏性，要求转向器具有小的传动比，以小的转向盘转角迅速转向；好的操纵性，则要求转向器具有大的转动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。可见，上述两个要求是矛盾的。因此，在实际设计中，一般规定当转向轮达到最大设计转角时，转向盘总数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过250N。 为满足上述要求，除采取尽量减轻自重，选择最佳轴荷分配；提高转向系统转动效率；减小主削后倾角；选择最佳转向器速比曲线等措施外，通常都采用助力转向方式。尤其对中、重型车，由于轴荷重，助力转向几乎是唯一的选择。近年来，随着对小轿车舒适性要求的提高，助力转向的应用也比较普遍。 助力转向系统应满足如下要求：能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力，行车转向操纵力应不大于250N；转向灵敏性好，助力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力器产生助力作用的快慢程度。助力作用快，转向就灵敏；具有直线行使的稳定性，转向结束时转向盘应自动回正，驾驶员应有优良好的路感；具有随动作用，转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角保持一定的关系，并能使转向车轮保持在任意偏转角位置上；工作可靠，当助力转向失效或发生故障时应能保证通过人力进行转向操纵。 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘为输入信号，以转向车轮的角位移为输入信号的伺服机构。动力部分跟踪手动操纵，产生与转向阻力相平衡的辅助力，使车辆进行转向运动。与此同时，把部分输出力反馈给驾驶员，使其获得适当的手感，构成所谓的助力转向双动伺服机构。 最早出现了传统液压式助力转向系统，随着电子控制技术的飞快发展，出现了电子控制式液压助力转向系统和电动助力转向系统。 传统液压式助力转向系统 2.1 传统液压式助力转向系统的结构 传统液压式助力转向系统一般按液流的形式可分为常流式和常压式两种类型。常压式是指在汽车行使中，无论转向盘是否转动，整个液压系统总是一直保持高压；其优点在于有蓄能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向液压泵，而且还可以在液压泵运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能续使一段距离。常流式是指汽车在行使中，不转动转向盘时，流量控制阀在中间位置，油路保持常通，其优点是结构简单，液压泵寿命长，泄漏较少，消耗功率也较少。 传统液压式助力转向系统主要由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀和转向液压泵等部分组成。转向液压泵是液压动力转向系统的动力源，他的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。除液压泵本体外，通常还包括限制液压泵输出油压的安全阀和调节输出油量的溢流阀等；转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能转变为驱动转向车轮偏转的转向助力执行元件。转向控制阀是在驾驶员的操纵下，控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢的控制阀。转向控制阀通常还包括一个止回阀（也叫强制转向阀），它的作用是当动力转向系统中液压部分出现故障时，止回阀能保证驾驶员通过转向盘也可以直接操纵机械转向器工作，使汽车能继续控制方向，但此时所需要的转向力比正常时要大很多。 机械转向器、转向动力缸和转向控制阀组装在一起，这三合一的部件称为整体式转向助力器。只将转向控制阀同机械转向器组合成一个部件，而转向动力缸是独立的部件，称为半整体式转向助力器。将转向控制阀和转向动力缸组合成一个部件，而机械转向器是一个独立的部件，这种结构形式成为转向助力器。 2.2 传统液压式助力转向系统的工作原理 传统液压式助力转向系统的工作原理是动力缸内装有活塞，通过活塞杆与横拉杆连接。驾驶员通过转向盘和转向器，一方面带动转向传动机构，另一方面控制转向助力器中的控制阀，使油泵供来的高压油流入动力缸中的活塞的左室或右室。在油压的作用下，活塞通过活塞杆带动横拉杆向右或向左拉动，于是，液压产生的动力便协助转向机构带动转向传动杆件，使转向轮向左或向右偏转，以实现液压助力转向。 2.3 传统液压式助力转向系统的特点 传统液压式助力转向系统使转向操纵灵敏、轻便，从而使在设计汽车时对转向器结构的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击。但它具有固定的放大倍率，其缺点是：如果所设计的固定放大倍率的助力转向系统是为了减小汽