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上海电力学院研究生课程 20 /20 学年第 学期期 考试试卷参考答案(评分要点)和评分标准 [ A卷□、B 卷 共 3 页,第 1 页
□] -- (答案纸与试卷纸要分开 )
课号: 课程名称: 《现代控制理论》试卷8 开课学院(系): 电自学院 答卷教师: 程启明
一、1 系统 2 1 0 能控的状态变量个数是 ,能观测 2 1 0
x x u,y 0 1x cvcvx
CA 0 2 3 0 2 0 0 4 92 ……..……….(1分)
0 2 1
的状态变量个数是cvcvx 。(4分) 0 0 3
y3y8y5u C 0 1 1
2 试从高阶微分方程 求得系统的状态方程和输出方程(4
………………..………. (1分)
分) U CA 0 2 3
O
解: CA2 0 4 9
1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是 rankU 2n,所以该系统不完全能观……..….……. (2分)
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