上海电力学院研究生课程-现代控制理论-试卷8-参考答案和评分标准.pdfVIP

上海电力学院研究生课程-现代控制理论-试卷8-参考答案和评分标准.pdf

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上海电力学院研究生课程 20 /20 学年第 学期期 考试试卷参考答案(评分要点)和评分标准 [ A卷□、B 卷 共 3 页,第 1 页 □] -- (答案纸与试卷纸要分开 ) 课号: 课程名称: 《现代控制理论》试卷8 开课学院(系): 电自学院 答卷教师: 程启明 一、1 系统 2 1  0   能控的状态变量个数是 ,能观测 2 1 0  x x u,y 0 1x cvcvx       CA  0 2 3 0 2 0  0 4 92    ……..……….(1分) 0 2 1       的状态变量个数是cvcvx 。(4分) 0 0 3 y3y8y5u C 0 1 1 2 试从高阶微分方程 求得系统的状态方程和输出方程(4        ………………..………. (1分) 分) U  CA  0 2 3 O     解: CA2  0 4 9      1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是 rankU 2n,所以该系统不完全能观……..….……. (2分)

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