L7系列交流伺服系统使用手册.pdfVIP

L7/L7RS系列交流伺服系统 使用手册  非常感谢您本次购买雷赛产品  使用前请详细阅读此说明书，正确使用产品  请妥善保管此说明书 v2.10 版本说明： (1) 禁止转载本书的部分或者全部内容。 (2) 本书内容有可能变更，恕不另行通知。 版本 程序版本 更新时间 更新内容 更新者 V1.00 初版 Li V2.00 适应2.0程序的升级 Li V2.10 适应程序更新,增加内容，更改风格 Lin 前 言 前 言 感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司L7系列交流伺服驱动器！ L7系列交流伺服驱动器产品是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的第七代全 数字交流伺服驱动器，采用美国 TI 公司最新数字信号处理器 DSP，集成度高、体积小、保 护完善、可靠性好。采用优化的PID算法完成 PWM 控制，性能优越。 另外L7系列产品提供了刚性表设置、惯量识别和振动抑制功能，使伺服驱动器的操作变 得简单易用。配合有17位或23位的单圈/多圈绝对值编码器的高响应伺服电机，运行可靠平 稳。 本手册为L7系列伺服驱动器的产品手册，提供了使用本系统所需知识及注意事项，机械 与电气安装说明，基本的调试和维护方法。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对 一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我司的技术支持人员来获得帮助！感谢您的使用！ 操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，务必仔细阅读本手册  由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。  用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废 1 安全注意事项 安全注意事项 为防止对人的伤害和财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。 阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：  表示错误的操作能会引起灾难性的后果——死亡或重伤。  表示错误的操作可能使操作人员受到伤害，还可能使设备损坏。  表示不当使用可能损坏产品及设备。  安全守则  本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。  用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当 操作或本产品异常意外事故。  验收  损坏或有故障的产品不可投入使用。  请仔细对照清单，发现清单与产品名称不符时，请勿安装！  运输  必须按产品储运环境条件储存和运输。  不得超高堆放，防止跌落。  转运时产品应包装妥善。  不得拖拽电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。  伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。 2 安全注意事项  安装 伺服驱动器和伺服电机：  不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。  避免振动，严禁承受冲击。  受损或零件不全时，不得进行安装。 伺服驱动器：  必须安装在足够防护等级的控制柜内。  必须与其它设备间保留足够的间隙。  必须有良好的散热条件。  防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。 伺服电