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可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的：早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。; *所有的I／O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 *输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms。 *各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 *采用性能良好的开关电源。 *对采用的器件进行严格的筛选。 *良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 *大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。;PLC针对不同的工业现场信号，如： ?????* 交流或直流； ????*开关量或模拟量； ???? *电压或电流； ???? *脉冲或电位； ???? *强电或弱电等。 有相应的I／O模块与工业现场的器件或设备，如： ?* 按钮 ????? *行程开关 ?????? *接近开关 ????? *传感器及变送器 ????? *电磁线圈 ????? *控制阀 直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 ; 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I／O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 ; PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 ; PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I／O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故??指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 ;(一)逻辑控制 (二)定时控制 (三)计数控制 (四)步进(顺序)控制 (五)PID控制 (六)数据控制 (七)通信和联网 (八)其它 PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模 块，CRT模块。; 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I／O以外，还可以连接模拟量I／O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。; 中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般在256-1024点之间。I／O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入．刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。 ; 一般I／O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高： ;;中央处理单元(CPU); 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 ; 这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 ;*系统程序存储区 *系统RAM存储区(包括I／O映象区和系统软设备等) *用户程序存储区 ; 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 ; 系统RAM存储区包括I／O映象区以及各类软设备，如： 逻辑线圈 数据寄存器 计时器 计数器 变址寄存器 累加器 ;PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PL