电子线路非线性部分第五版第六章.pptxVIP

第1页/共37页6.1.1丙类谐振功率放大器一、自动电平控制电路 自动电平控制的组成方框图 反馈控制器由振幅检波器、直流放大器和比较放大器组成；对象是可控增益放大器。 第2页/共37页曲线①为增益控制特性，曲线②为反馈控制特性，它们的交点A即为进入稳定状态的平衡点。 第3页/共37页二、应用 1、自动增益控制电路(AGC) 2、已调波功率放大器 第4页/共37页6.1.2自动频率控制电路 一、工作原理 控制对象是振荡频率受误差电压控制的压控振荡器。 压控特性(a)和鉴频特性(b) 自动频率控制电路的组成方框图 第5页/共37页用作图法显示环路锁定时的??e? 第6页/共37页二、应用 1、自动频率微调电路 2、调频负反馈解调器 3、线性扫频电路 第7页/共37页6.1.3自动相位控制电路(锁相环路) 控制对象为压控振荡器，而反馈控制器则由检测相位差的鉴相器和低通滤波器组成。 用旋转矢量说明锁相环路的控制过程 锁相环路的组成方框图 第8页/共37页6.2 锁相环路性能分析 6.2.1基本环路方程 一、鉴相器 鉴相器的两个输入信号：鉴相器输出电压： 瞬时相位差： 第9页/共37页二、压控振荡器(VCO) 压控振荡器的作用是产生频率随控制电压变化的振荡电压。压控振荡器的振荡频率和控制电压之间的关系可表示为 或上式可改写为 可见，VCO是一个理想的积分器，往往将它称为锁相环路中的固有积分环节。 p=d/dt，为微分算子 第10页/共37页三、环路低通滤波器 简单RC滤波器： 无源比例积分滤波器： 有源比例积分滤波器： 环路低通滤波器 第11页/共37页环路低通滤波器： 有源比例积分简单RC无源比例积分环路滤波器的电路模型：复频率s用微分算子p 替换，则 vc(t)= AF(p)vd(t) 第12页/共37页四、基本环路方程 将三个基本组成部分的电路模型连接起来，就可得到PLL的相位模型。在这个模型中，鉴相器为环路中唯一的非线性环节，环路基本方程为 或锁相环路模型： 第13页/共37页瞬时角频差： VCO振荡角频率偏离输入信号角频率的数值 控制角频差：输入固有角频差： 环路基本方程表明，环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差和控制角频差之和恒等于输入固有角频差。 当环路锁定时： 稳态相位误差： 式中第14页/共37页6.2.2捕捉过程的定性讨论 环路原先是失锁的，通过自身调节由失锁进入锁定的过程称为捕捉过程，能够进入锁定所允许的最大 称为捕捉带(Pull in Range，Capture Range)。环路原先是锁定的，由于某种原因造成环路偏离锁定，通过自身调节重新维持锁定的过程称为跟踪过程，能够维持锁定所允许输入信号频率偏离ωr的大值称为同步带。 同步带恒大于捕捉带先讨论捕捉过程，再讨论跟踪过程。第15页/共37页若 介于上述两者之间，则有以下两种情况： 第一种情况：虽然 较大，鉴相器输出差拍电压通过环路滤波器时就会受到较大衰减，但其值还能使VCO振荡频率摆到 上，环路很快由失锁进入锁定；第二种情况： 更大，鉴相器输出差拍电压通过环路滤波器时受到更大衰减，其值不能使VCO振荡频率摆到 上，环路需要经历时间较长的频率牵引过程才能进入锁定。捕捉过程：刚接入输入信号的瞬间，鉴相器输出端产生角频率为 的正弦电压。维持失锁趋向锁定第16页/共37页捕捉过程中vd(t)的波形 捕捉过程的示意图 第17页/共37页6.2.3跟踪特性 在环路的跟踪过程中， 值一般是很小的，则有 环路的闭环传递函数为 环路的开环传递函数 环路的误差传递函数 第18页/共37页环路原先锁定，现若某种原因使输入信号频率或相位变化。瞬态响应就是用来描述环路恢复到锁定状态的整个跟踪过程，在这个过程中，相位误差 将由起始值向稳态值 趋近。 若t=0时，输入信号频率发生 的变化，即 一、瞬态响应及稳态相位误差 若采用简单RC滤波器，则相应的误差传递函数为 , 式中 拉氏变换为 第19页/共37页环路的相位误差为 稳态相位误差为 相位误差信号的瞬态响应 ：第20页/共37页二、正弦稳态响应 在PLL中，正弦稳态响应是指输入相位 为正弦信号时环路的输出响应。 采用简单RC滤波器时，环路的闭环传递函数为 相应的幅频特性为 闭环幅频特性曲线： 第21页/共37页6.3电荷泵锁相环 6.3.1工作原理 电荷泵锁相环由鉴频鉴相器、电荷泵、低通滤波器和压控振荡器构成。电荷泵锁相环组成方框图 ：带有电荷泵和低通滤波器的鉴频鉴相器：第22页/共37页不同条件下的鉴频鉴相波形图： (a) ?A?B (b) ?A?B A和B频率不等时的波形图 (a) ?A??B (b) ?A=?B A和