解读CAN报文方法.docxVIP

1，首先抓取故障报文，建议保存格式为.CSV，便于分析报文排查故障 2，打开报文筛选出对我们分析故障有利的数据并对照协议解析报文 例如，百路佳项目现场工程师经常反应掉高压问题即继电器断开，其中绿控协议里有一帧报文就显示出了继电器状态，报文 ID:0x18FF14F3，我们只需要找到这一帧报文解析一下就知道继电器状态了。 ID:18FF14F3，其中 0xFF14 是 PGN,PGN 表示参数组编号，0xF3 是源地址表示数据是由哪个模块发出来，绿控协议规定 0xF3 表示 BMS，所以凡是 BMS 发出来的报文，报文 ID 最后一个字节肯定是 0xF3。 协议内容：有些内容无需用一个字节（一个字节有八个位）来表示甚至用两个位就可以表示 出来，例如总正辅助触点状态，有些内容用一个字节不能完全表示甚至用两个字节来表示， 例如 SOC，至于协议内容是选取一个字节、两个位还是两个字节来表示通常与表示数据范围有关。 Byte1 Bit7 Bit6  0xF Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 总负辅助触点状态 总正辅助触点状态 Byte2 Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 SOC 低字节 Byte3 Bit23 Bit22 Bit21 Bit20 Bit19 Bit18 Bit17 Bit16 SOC 高字节 Byte4 Bit31 Bit30 Bit29 Bit28  SOH Bit27 Bit26 Bit25 Bit24 Byte5 Bit39 Bit38 Bit37 Bit36 Bit35 Bit34 Bit33 Bit32 0x1 Fault Active/Severity Indicator Battery State Byte6 Bit47 Bit46 Bi45 Bit44 Bit43 Bit42 Bit41 Bit40 Isolation Resistance/绝缘电阻 Byte7 Bit55 Bit54 Bi53 Bit52  0xFF Bit51 Bit50 Bit49 Bit48 Byte8 Bit63 Bi62 Bi61 Bit60 Bit59 Bit58 Bit57 Bit56 Message Checksum/消息校验和 Message Counter/计数器 注意协议里 Start Bit Length（bits） start bit：0, length 2，从第0 位开始长度 2 个 bit，所以第0 位第 1 位表示总正辅助触点状态start bit：32, length 4，从第32 位开始长度 4 个 bit，所以第32 位第 33 位第 34 位第 35 位表示继电器状态 start bit：8, length 16，从第 8 位开始长度 16 个 bit，所以第 8 位一直到第 23 位表示 SOC 且第 8 位到第 15 位表示 SOC 的低字节，第 16 位到第 23 位表示 SOC 的高字节 从报文里筛选出 18FF14F3，数据自动筛选 ff7948沉的釬 lc ff7948沉 的 釬 lc压 防oOaf2444oOg ff81ffoooo85厅 oo筛oo?oO华 59g loooff姐cBoooo如 olg 20OOff虴38OO` ff643848$ 00: ffK oooo勺 效oo罚ff跺 46OO钰dvooOdOO钮 76laoog DOnoDOooff宜 叮oOooooooooooooolaizOo54fffz74$ 11赞 朊[j- 朊 [j-45 2 2 2 10 10ff~ 压} 空 点击确定之后 L..I 勹亏 斗传渺方I立时间标礼二l名 称 匕顺ID·(布右对齐）凶 軠格式巳帧央型 斗数据长肛」数据（电二 6 拨 收＿ 14:18:21:294 Ox18f fl 4f3 数帧 扩屉軗＿ 8 ff eO 47 64 83 8c: ff 05 20接收＿． 14;18;21;310 Oxl 8f fl 4f.3 数据帧 红 杜i- 8 ff eO 47 64 83 8c ff 16 芍接收 14 :18:21 :310 O:i::1 8 f fl 4f3 40 接收 14:18:21:326 48拨收— 14:18:21:341 , 据帧 扩届帧 .. B f f 巴 0 47 64 83 8 ff 21 0王18f f1 4f3Oxl 8f fl 4f.3帧 扩届帧 B 0王18f f1 4f3 Oxl 8f fl 4f.3 数括帧 忙展帧— 8 ff eO 47 64 83 8c ff 31 a