机械原理课件-矢量方程图解法.pptVIP

§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 Velocity and Acceleration Analysis Using Vector Graphic Method 矢量方程图解法的基本原理和作法: 根据理论力学的运动合成原理列出速度或加速度矢量方程，再对矢量方程进行作图求解，得出未知量。 一、利用同一构件上两点间的运动矢量方程作机构的速度及加速度的图解分析 1。速度分析 已知构件1的运动，求 速度多边形的特点 1）由极点P向外放射的矢量（例 pb 、 pc 、 pd)代表构件上相应点的绝对速度（例VB 、VC 、 V D)； 2）连接两绝对速度矢端的矢量（例 bc 、cd 、bd)代表构件上相应点的相对速度（例VCB、VDC、 VDB)；（注意：下标相反， bc代表VCB） 3）速度影像：速度多边形上的三角形bcd与机构简图上的三角形BCD相似，且三角形bcd是三角形BCD沿构件2的角速度方向转90度的相似三角形，字母的顺序也一致。速度影像适用于求同一构件上其它点的速度。 2。加速度分析 加速度多边形的特点 1）由极点p’向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度。 2) 连接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应点的相对加速度，而此相对加速度又可分为法向加速度和切向加速度的矢量和。 例：b’c’代表 二、利用两构件重合点间的运动矢量方程作机构的速度及加速度的图解分析 现要求构件5的角速度、角加速度 1。速度分析 已知 vD， 求 2。加速度分析 重合点的选取: 重合点的选取应能使所列矢量方程具有足够的已知要素并能求解，为此可考虑将构件扩大，包含所选的重合点。 如左图： 哥氏加速度问题 作业： 3-13 3-14 * * 大小 方向 分析构件2上的B、C两点间的速度 4）构件 2 角速度的确定 大小： 方向： 将bc移到机构简图的C点，根据bc 绕 B点转动的方向确定。 加速度分析必须在速度分析之后进行 3) 加速度影像：三角形b’c’d’与三角形BCD相似，且字母顺序一致。加速度影像适用于求同一构件上其它点的加速度。 4）构件 2 角加速度的确定： 大小： 方向：将代表 的矢量n’c’移到机构简图的C点，根据n’c’绕B转动的方向确定。 选重合点：D(D4、D5) 选重合点：E(E4、E5) 若取C(C2、C3)为重合点: 则： ？ 0 ？ ？ V V 若取B(B2、B3)为重合点: 则： V ? ? V V V 加速度分析与速度分析类似 若以C2为动点，以C1为牵连点， 则 若以C1 为动点，以C2 为牵连点， 则