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实验作业 数学规划模型全文共49页，当前为第31页。 五、非线性规划模型(NP) 定义 如果目标函数或约束条件中至少有一个是非线性函数时的最优化问题就叫做非线性规划问题． 一般形式: （1） 其中 ， 是定义在 En 上的实值函数，简记: 其它情况: 求目标函数的最大值或约束条件为小于等于零的情况，都可通过取其相反数化为上述一般形式． 数学规划模型全文共49页，当前为第32页。 非线性规划的基本解法 一般说来，解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且，也不象线性规划有单纯形法这一通用方法，非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法，各个方法都有自己特定的适用范围。 线性规划与非线性规划的区别 如果线性规划的最优解存在，其最优解只能在其可行域的边界上达到（特别是可行域的顶点上达到）；而非线性规划的最优解（如果最优解存在）则可能在其可行域的任意一点达到。 对于非线性规划模型(NP)，可以采用迭代方法求它的最优解。迭代方法的基本思想是：从一个选定的初始点 出发，按照某一特定的迭代规则产生一个点列 ，使得 当是有穷点列时，其最后一个点是(NP)的最优解；当是无穷点列时，它有极限点，并且其极限点是(NP)的最优解。 数学规划模型全文共49页，当前为第33页。 非线性规划的基本解法 SUTM外点法 SUTM内点法（障碍罚函数法） 1、罚函数法 2、近似规划法 数学规划模型全文共49页，当前为第34页。 罚函数法 罚函数法基本思想是通过构造罚函数把约束问题转化为一系列无约束最优化问题，进而用无约束最优化方法去求解．这类方法称为序列无约束最小化方法．简称为SUMT法． 其一为SUMT外点法，其二为SUMT内点法． 数学规划模型全文共49页，当前为第35页。 近似规划法 数学规划模型全文共49页，当前为第36页。 近似规划法的基本思想：将问题(3)中的目标函数 和约束条件 近似为线性函数，并对变量的取值范围加以限制，从而得到一个近似线性规划问题，再用单纯形法求解之，把其符合原始条件的最优解作为(3)的解的近似． 近似规划法 每得到一个近似解后，都从这点出发，重复以上步骤． 这样，通过求解一系列线性规划问题，产生一个由线性规划最优解组成的序列，经验表明，这样的序列往往收敛于非线性规划问题的解。 数学规划模型全文共49页，当前为第37页。 Matlab解法 二次规划(quadprog) 一般非线性规划(fmincon) 数学规划模型全文共49页，当前为第38页。 生产中通过切割、剪裁、冲压等手段，将原材料加工成所需大小 §专题 钢管下料 原料下料问题 按照工艺要求，确定下料方案，使所用材料最省，或利润最大 数学规划模型全文共49页，当前为第39页。 问题1. 如何下料最节省 ? 例1 钢管下料 问题2. 客户增加需求： 原料钢管:每根19米 4米50根 6米20根 8米15根 客户需求 节省的标准是什么？ 由于采用不同切割模式太多，会增加生产和管理成本，规定切割模式不能超过3种。如何下料最节省？ 5米10根 数学规划模型全文共49页，当前为第40页。 按照客户需要在一根原料钢管上安排切割的一种组合。 切割模式 余料1米 4米1根 6米1根 8米1根 余料3米 4米1根 6米1根 6米1根 合理切割模式的余料应小于客户需要钢管的最小尺寸 余料3米 8米1根 8米1根 钢管下料 数学规划模型全文共49页，当前为第41页。 为满足客户需要，按照哪些种合理模式，每种模式切割多少根原料钢管，最为节省？ 合理切割模式 2. 所用原料钢管总根数最少 模式? 4米钢管根数 6米钢管根数 8米钢管根数 余料(米) 1 4 0 0 3 2 3 1 0 1 3 2 0 1 3 4 1 2 0 3 5 1 1 1 1 6 0 3 0 1 7 0 0 2 3 钢管下料问题1 两种标准 1. 原料钢管剩余总余量最小 数学规划模型全文共49页，当前为第42页。 xi ~按第i 种模式切