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技术方案
水下通信定位系统研制方案
一、概述和系统功能
随着人类对海洋资源开发的探人，水下蛙人及水下设备在海底资源探测、科学数据搜集等领域发挥着越来越重要的作用。为保证水下蛙人安全、准确地完成预定任务，需要有相应的设备对其进行定位、导航。
目前，国内外从事水声导航和定位技术研究的单位很多，如挪威的Kongsbe.g Simrd公司、法国的OCEANO Tech公司和英国的PMES公司等，它们都有成熟的产品出售。英国PMES公司的Smarta.k系统和哈尔滨工程大学研制的GRAT系统都是由浮标阵组成的长基线水声定位系统，主要功能是对控制平台的水平航迹
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