高工智能汽车：自动泊车（APAAVP）行业发展蓝皮书（2021-2025）.pdfVIP

前言 随着城镇化水平的不断提高以及经济水平的快速增长，人们对汽车的需求量日益旺盛， 汽车保有量持续增多。随之而来的是交通环境拥挤，城市停车位资源紧张，停车位空间小等 问题。在这种环境下泊车容易引起局部交通堵塞、剐蹭事故的发生。在较大停车场停车容易 产生找车位难、找车难等问题，给驾驶员带来困扰。另一方面，由于车辆和人均受自身条件 影响而存在“视觉盲区”，泊车往往耗费大量的时间和精力，一直是新老司机的驾驶痛点。 因此产业界致力于运用新技术让泊车变得更智能、更安全、更便捷。自动泊车技术的出现和 发展为解决泊车问题提供新思路，将有效解决驾驶员找位难、停车难等痛点。 自动泊车系统相关技术的研究最早在国外展开。该系统最早在1992 年的德国大众概念车 上搭载，由于成本较高，体积过大，没有将该系统量产；2003 年丰田普锐斯开始提供可选自 动泊车功能；在国内，20 世纪90 年代初出现的倒车雷达以及倒车影像，由于成本低、泊车 辅助效果较好，目前依然是被广泛采用的泊车辅助手段。随着超声波检测技术和汽车线控底 盘技术的发展，以及车企对消费者需求的关注，自动泊车系统开始出现并逐渐演进。自动泊 车系统的发展大致经历了半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车和自主代客泊车四个阶段。21 世纪初量产的半自动泊车由系统自动控制转向盘，驾驶员控制加速及制动踏板，用户体验不 佳，自动泊车功能使用率很低；近年来逐渐普及的全自动泊车系统解放了驾驶员的手和脚， 用户体验得到质的提升，受到消费者的关注和欢迎。 目前，大多数汽车厂商将自动泊车功能搭载在高配版车型中，或通过“硬件预埋+ OTA 软件付费激活/升级”的方式向客户开放，构成产品竞争力的新卖点。智能驾驶浪潮下，各国 政府对包括智能泊车系统在内的智能汽车高级辅助驾驶技术（ADAS）给予政策支持，同时， 各种传感器技术、车联网技术、高精地图等技术的快速发展及成本的降低，软件和算法模块 的不断提升，为更高阶的自动泊车技术以及自主代客泊车破解了技术障碍，促进自动泊车逐 渐向自主泊车方向演进。典型的自主代客泊车能在泊车环节完全解放驾驶员，可解决C 端用 户停车找车位、泊车、找车等所有和泊车相关的痛点，还有望与其他业务（如无线充电、洗 车）打通，成为智慧交通的一部分，产生极佳的经济价值和社会效益。 1 在自动泊车功能渗透率逐渐提高，用户接受度进一步提升，自主代客泊车技术趋于成熟 的背景下，高工智能汽车研究院（GGAI）发布《自动泊车（APA/AVP）行业发展蓝皮书 （2021-2025）》。本蓝皮书包括自动泊车行业概述、APA/AVP 市场分析与趋势分析、市场参 与者分析、典型主机厂泊车应用等部分，详细分析目前自动泊车行业发展现状及未来发展前 景，为政府决策、行业研究和企业发展提供参考。特别说明，本蓝皮书中所列出的数据可能 因四舍五入原因与根据蓝皮书中所列示的相关单项数据直接相加之和在尾数上略有差异。由 于时间仓促，书中难免会有疏漏和不足之处，敬请各位专家、同行、读者批评指正。 高工智能汽车研究院 二零二二年七月 目录 1 自动泊车行业概述1 1.1 自动泊车定义及分级 1 1.1.1 自动泊车定义 1 1.1.2 自动泊车系统分级 1 1.2 自动泊车系统结构 3 1.2.1 感知系统 4 1.2.2 中央控制系统 8 1.2.3 执行系统 9 1.2.4 人机交互系统 10 2 自动泊车市场发展现状及趋势分析 10 2.1 自动泊车市场发展现状及趋势分析 10 2.2 国内市场自动泊车车企和品牌分析 15 2.3 自动泊车供应商竞争格局 18 3 自主代客泊车行业发展现状及趋势分析23 3.1 自主代客泊车行业发展机遇 23 3.2 AVP 架构及技术路线 24 3.2.1 单