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系统的表示方法： 差分方程 单位脉冲相应h(n) 系统函数H(z) 信号流图 第1页/共43页 第2页/共43页 基本信号流图 从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)。 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1； 流图环路中必须存在延时支路； 节点和支路的数目是有限的。 第3页/共43页 系统函数与信号流图是一对多关系； 第4页/共43页 基本运算的流图表示 方框图 信号流图 第5页/共43页 无限长滤波器结构 单位脉冲相应h(n)是无限长的； 结构上存在输出对输入的反馈，即结构上是递归的； 因果稳定的IIR滤波器其全部极点一定在单位园内。 第6页/共43页 IIR DF基本结构 直接型 直接I型(正准型) 直接II型(典范型) 级联型 并联型 第7页/共43页 FIR滤波器结构 h(n)是个有限长序列 系统函数|H(z)|在|z|0处收敛，极点全部在z=0处(即FIR一定为稳定系统) 结构上主要是非递归结构，没有输出到输入反馈。但有些结构中（例如频率抽样结构）也包含有反馈的递归部分。 第8页/共43页 FIR滤波器实现基本结构 横截型结构（直接型） 级联型结构 频率抽样型结构 快速卷积型结构 线性相位型结构 第9页/共43页 直接型 分三种情况进行讨论： 第10页/共43页 直