常用的机械加工设备的机电一体化改造分析与设计.pptVIP

空载起动时折算到电机轴上的加速力矩Mamax 式中： 摩擦力矩 Mf 其中： F0---导轨的摩擦力（N） i------齿轮降速比 ?----传动链总效率，一般可取?=0.7~0.85 附加摩擦力矩 M0 式中： Fp0----滚珠丝杠预加负载（N），一般取最 大工作载荷的1/3 ?0-----滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般 取?0≥0.9 （2）步进电机的选择 1）确定电机的启动负载 2）根据最大静态转矩Tjmax初选电机型号电机的启动力矩与最大静态转矩之间具有下列关系： 步进电机 相数 3 4 5 拍数 3 6 4 8 5 10 ? 0.5 0.866 0.707 0.707 0.809 0.951 （3）验算电机 1）转矩与惯量的匹配要求的验算 TL/Tjmax≤0.5 及JL/Jm≤4 2）根据矩-频曲线和惯-频曲线进行校验 设计过程需考虑的问题： 滚珠丝杠螺母副如何预紧？ 滚珠丝杠所受的轴向力如何通过支承件传递到床身上？ 3. 怎样保证滚珠丝杠螺母副的螺母座与两端支承同心？ 4. 滚珠丝杠上的轴承如何预紧？ 齿轮传动副如何消除齿侧隙？ 消隙齿轮装配过程是怎样的？ 7. 步进电机在齿轮箱上如何定位？ 8. 各部件的配合表面应采用什么性质的配合及精度等级？ 9、设计和装配时，如何保证滚珠丝杠在垂直和水平面内与机床导轨的平行度。 10、在什么情况下需要对滚珠丝杠进行预拉伸？怎样进行预拉伸？ X502型铣床外型图 X502型铣床传动系统 改造目的是用微机控制铣削加工任意弧面和凸轮曲面。 根据改造目的，需将纵向和横向进给运动改造为微机控制。 将离合器39脱开，去掉手轮43，将手轮轴通过一对减速齿轮与步进电机连接，由步进电机驱动纵向工作台移动； 横向工作台的移动，则是由步进电机通过齿轮副将运动传给手柄轴45实现的。 为了进一步提高加工精度，则需将原丝杠换为滚珠丝杠副。 其余部分全部不动，仍保留机床纵向进给的机动部分。 二、机床改造的性能和精度选择 改造前，要对机床的性能指标作出决定。 主要包括： 1）主轴变速方法、级数、转速范围以及是否需要数控制动停车等； 2）进给运动 包括：进给速度、快速移动速度、脉冲当量、加工螺距范围等； 通常进给运动都改装成滚珠丝杠传动 3）刀架 4）其它性能指标的选择 包括：刀具补偿、间隙补偿、显示、诊断功能等 三、进给系统的主要设计计算 例如：某车床，其纵向进给丝杠改用滚珠丝杠，其基本导程L0=6mm，纵向溜板箱及横向工作台与刀架等移动部件的总质量为400kg，脉冲当量?取mm/step，工件进给速度v=60mm/min，快速进给速度取为vs=2m/min 传动系统改装图： M=400kg 电 机 II I Z1 Z2 L0=6mm 步进电机的负载有切削力、摩擦负载和惯性负载，所选步进电机必须克服这些负载才能作正常的进给驱动。 1、进给运动的负载分析 （1）切削负载 1）按按切削用量计算切削力 2）用经验公式计算主切削力 Dmax----车床床身上加工最大直径（mm） 按比例分别求出分力Fx和Fy FZ----主切削力 Fx----走刀方向的切削分力（N） Fy----垂直走刀方向的切削分力 3）按主电机功率计算 式中： Mn---主轴传递的扭矩（） n-----主轴计算转矩（r/min），是主轴传 递全部功率时的最低转速 式中：Fz----主切削力（N） d-----工件直径（m），可采用在床鞍上加工的最大直径 再按比例分别求出分力Fx和Fy （2）最大工作载荷Pm（进给率引力） 圆导轨 三角形或综合导轨 燕尾型 导轨 矩形导轨 参数 Fm 导轨类型 2、滚珠丝杠的设计 （1）根据承载能力初选丝杠型号 最大工作载荷 注意： 1）由于常用的丝杠的基本导程有4、6、8三种，因此要选择这三种基本导程的丝杠进行比较； 2）选择丝杠的公称直径时要考虑原有丝杠的直径。 （2）滚珠丝杠的校验 1）传动效率的校验 2）稳定性的校验 3）刚度的校验 3、计算系统的等效转动惯量 （1）确定减速比i （2）确定齿轮的齿数和模数 根据减速比确定齿轮齿数 一般模数取m=1~2 数控钻取m=1，数控车和数控铣取m=2 齿轮宽b=(3~6)m,为了消除齿轮侧隙，齿宽可加大到（6~10）m （3）齿轮、轴、丝杠等圆柱体惯量