平面机构及自由度计算.pptVIP

习 题 2-1 判断 1. 平面低副具有两个约束，而高副具有一个约束。　(　　) 2. 计算机构自由度时不需要考虑复合铰链。　(　　) 3. 齿轮与齿轮的接触属于低副联接。(　　) 2-2 选择 1. 当机构中主动件数目(　)机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 2. 平面运动构件最多具有( ) A. 一个自由度 B. 两个自由度 C. 三个自由度 D. 四个自由度 3. 一个高副可以对构件限制( ) A. 一个自由度 B. 两个自由度 C. 三个自由度 D. 四个自由度 4. 一个低副可以对构件限制( ) A. 一个自由度 B. 两个自由度 C. 三个自由度 D. 四个自由度 2-3 简答 1. 机构具有确定运动的条件？ 2. 计算机构的自由度时需要注意哪些问题？ 2-4 试计算下列图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出)。 第二章 平面机构的结构分析 目标规划 知识目标 1.基本了解：平面机构的运动简图及自由度 2.重点掌握：机构及运动副