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§1-1 本课程的研究对象与内容 一、研究对象： 机械原理(Mechanisms and Machine Theory) 机械(mechanism) 机器(machine) 机构(mechanism) 普通车床——加工机械，机器 数控车床——加工机械，机器 数控铣床——加工机械，机器 四 缸 十 六 气 门 内 燃 机 轿车内部机械结构 凸轮轴磨削机床 凸轮轴 发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 根据机器工作类型的不同，机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。 动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能，或者将机械能变换成其他形式的能量。例如，内燃机、涡轮机、电动机、发电机等。 工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。例如，金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车机车、飞机、起重机输送机等。 信息机器的功用是完成信息的传递和变换，例如，复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等。 现代机器通常由四个部分组成：原动机、传动机构、执行机构和控制系统。 机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。 钳物机构(avi) 开窗机构(avi) 运动鞋刹车机构(avi) 进气冲程 压缩冲程 膨胀冲程 排气冲程 一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 什么是机构呢？ 机构可以定义为：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。 结论：机械是机器与机构的总称 (机械)结论： ①   人为实物的组合体； ②   各实物间具有确定的相对运动(不会乱动)； ③   (机器)能转换能量形式或代替人作有益的机械功。 修改为： ①  由若干构件组成； ②  各构件间具有确定的相对运动； ③  能做有益功或转换机械能。 二、研究内容 1. 机械设计的主要阶段 机械设计的一般进程 ◆ 产品规划阶段 中心任务是：需求分析、市场预测、可行性分析，设计参数及制约条件，最后给出详细的设计任务书，作为设计、评价和决策的依据。 ◆ 方案设计阶段 完成产品功能分析功能原理求解和评价决策以得到最佳功能原理方案，并由此最后完成机械运动方案的设计。 ◆ 详细设计阶段 将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构，也就是要完成产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等有关技术文件。 ◆ 改进设计阶段 主要任务是根据产品在试验、使用、鉴定中所暴露的问题，进一步作相应的技术完善工作，使产品的效能、可靠性和经济性得到提高，更具生命力。 机械设计的主要阶段： ①    提出设计任务；包括 产品的用途，主要性能指标，生产成本、批量，生产日期等。 ②    机械总体方案设计； ③    机械的运动设计； ④  机械的动力设计；动力分析——各构件的受力情况—确定构件的型式和尺寸 ⑤    机械的机构结构设计（总装图）； ⑥    机械的零件设计（零件图）； ⑦ 机器速度的调节及机械的平衡。 2. 研究内容 ① 各种机构的分析问题 包括机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件；机构的运动分析，即研究在给定原动件运动的条件下，机构各点的轨迹、位移、速度和加速度等运动特性；机构的力分析，即研究机构各运动副中力的计算方法、摩擦几机械效率问题。 ② 常用机构的分析与设计问题 常用机构：齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。将用大量篇幅讨论该三大常用机构的特点、设计理论和设计方法。 ③ 机器动力学问题 主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律；机器运转过程中速度波动的调节问题以及机械运转过程中所产生惯性力系的平衡问题。 ④ 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。 一、认识机械，了解机械 二、掌握方法，分析机械 三、开阔思路，设计和创新机械 四、更新观念，发展机械学科 §1-2 机械原理课程的学习目的和作用 第二章 平面机构的结构分析 §2-1 概 述 平面机构：机构中所有构件均在一个或几个平面运动。 另有空间机构概念。 研究目的之一：机构运动的可能性及具有确定运动的条件 研究目的之二：绘制机构运动简图 研究目的之三：研究机构的组成原理 §2-2 机构的组成 一、机构的组成要素 1. 构件(Compone