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第一章 计算机控制系统概述 1-1 计算机控制系统分类 1-2 计算机控制系统原理和组成 1-3 计算机控制系统的性能及其指标 1-4 计算机控制系统的发展与展望 本章主要内容 本章主要介绍计算机控制系统的一般概念、系统分类、评价性能及其指标、工业控制机的特点、计算机控制系统的发展概况和趋势。 第一章 计算机控制系统概述 1.1计算机控制系统分类 1.1.1 典型的计算机控制系统举例 1、计算机检测系统(图1.2) 2、气烧石灰窑计算机控制系统(图1.3) 3、智能家庭控制系统 1.1.2计算机系统分类一、按控制系统的功能及结构特点分类 1、操作指导控制系统 ---属于开环控制型结构。 2、直接数字控制系统DDC(图1.6) ---计算机不仅能完全取代模拟调节器参加闭环控制过程，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制规律 3、监督控制系统 SCC(图1.7) 由计算机按照描述生产过程的数学模型或其它方法，计算出最佳给定值送给模拟调节器或者DDC计算机。 （1）SCC＋模拟调节器 （2）SCC＋DDC控制系统 4、集散控制系统 DCS（又称分布式控制系统） ---由若干台微处理器或微机分别承担部分任务， 并通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起 来，进行集中的监视和操作，并实现复杂的控制 和优化 。 5、现场总线控制系统FCS---将现