工业机器人全书ppt课件汇总(完整版).pptx

任务一 认识工业机器人 任务二 机器人的组成与工作原理 任务三 机器人的基本术语与符号 任务四 工业机器人运动轴与坐标系的确定 任务五 工业机器人故障产生规律与装调维修所用工具 模 块 目 标 知识目标 能力目标 1.掌握机器人分类 2.掌握工业机器人的应用范围 3了解工业机器人的工作原理 4.掌握机器人的基本术语与图形符号 5.掌握机器人故障诊断基本知识 6.工业机器人故障产生的规律 1.能根据机器人运动空间规划标定空间 2.能识读进口机器人标牌及产品简要说明 3.能应用激光干涉仪等精密仪器 4.能根据工作内容选择仪器、仪表 5.会应用装配工具与工装 6.能使用量具、检具检验零部件的配合尺寸 7.能确定工业机器人的运动轴与坐标系 任务一 认识工业机器人 工业机器人在复杂零件焊接方面的应用 任 务 目 标 知识目标 能力目标 1.掌握工业机器人的应用 2.掌握工业机器人的分类 1. 能确定不同工业机器人的工作空间 2. 能根据需要选择不同的工业机器人 一、工业机器人的产生 主从机械手 Unimate机器人 工业机器人的研究工作是20世纪50年代初从美国开始的。日本、俄罗斯、欧洲的研制工作比美国大约晚10年。但日本的发展速度比美国快。欧洲特别是西欧各国比较注重工业机器人的研制和应用，其中英国、德国、瑞典、挪威等国的技术水平较高，产量也较大。 二、工业机器人的应用领域 1.喷漆机器人 喷涂机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。 喷漆机器人 2.焊接机器人 Fanuc S-420点焊机器人 弧焊接机器人作业精确，可以连续不知疲劳地进行工作，但在作业中会遇到部件稍有偏位或焊缝形状有所改变的情况，不能很快调整。 弧焊机器人实例 3.上下料机器人 数控机床用上下料机器人 目前我国大部分生产线上的机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大，生产效率低，而且具有一定的危险性应现代机械行业自动化生产的要求，。越来越多的企业已经开始利用工业机器人进行上下料了。 4.装配机器人 装配机器人与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。 a) 机器人 b) 装配工业机器人的应用 装配工业机器人 5.搬运机器人 在建筑工地，在海港码头，总能看到大吊车的身影，应当说吊车装运比起早起工人肩扛手抬已经进步多了，但这只是机械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依靠人操作和控制定位等，不能自主作业。搬运机器人可进行自主的搬运。 搬运机器人 码垛工业机器 6.码垛工业机器人 码垛工业机器人主要用于工业码垛。 7.包装机器人 计算机、通信和消费性电子行业(3C行业)和化工、食品、饮料、药品工业是包装机器人的主要应用领域。 包装机器人 8.喷丸机器人 喷丸机器人比人工清理效率高出10倍以上，而且工人可以避开污浊、嘈噪的工作环境，操作者只要改变计算机程序，就可以轻松改变不同的清理工艺。 a) 机器人 b) 喷丸机器人的应用 喷丸机器人 9.吹玻璃机器人 类似灯泡一类的玻璃制品，都是先将玻璃熔化，然后人工吹起成形的，融化的玻璃温度高达1100℃以上，无论是搬运，还是吹制，工人不仅劳动强度很大，而且有害身体，工作的技术难度要求还很高。法国赛博格拉斯公司开发了两种6轴工业机器人，应用于“采集”（搬运）和“吹制”玻璃两项工作。 10.核工业中的机器人 核工业机器人主要用于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场， 可以对其核设施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。 核工业中的机器人 11.机械加工工业机器人 这类机器人具有加工能力，本身具有加工工具，比如刀具等，刀具的运动是由工业机器人的控制系统控制的。主要用于切割(图1—13)、去毛刺(图1—14)、抛光与雕刻等轻型加工。这样的加工比较复杂，一般采用离线编程来完成。这类工业机器人有的已经具有了加工中心的某些特性，如刀库等。图1—15所示的雕刻工业机器人的刀库如图1—16所示。这类工业机器人的机械加工能力是远远低于数控机床的，因为刚度、强度等都没有数控机床好。 激光切割机器人工作站 去毛刺机器人工作站 雕刻工业机器人 雕刻工业机器人的刀库