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第一章 空间向量与立体几何章末重点题型归纳
知识点1 空间向量的有关概念
1.在空间,把具有方向和大小的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
注:数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量。
2. 表示法:
(1)几何表示法:空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模
(2)字母表示法:用字母表示,若向量a的起点是A,终点是B,则a也可记作eq \o(AB,\s\up6(→)),其模记为|a|或|eq \o(AB,\s\up6(→))|.
3.几类特殊的空间向量
名称
定义
表示法
零向量
规定长度为0的向量叫做零向量
记为0
单位向量
模为1的向量叫做单位向量
|a|=1或|eq \o(AB,\s\up7(―→))|=1
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量
记为-a
共线向量
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0∥a
a∥b或eq \o(AB,\s\up7(―→))∥eq \o(CD,\s\up7(―→))
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
a=b或 eq \o(AB,\s\up7(―→))=eq \o(CD,\s\up7(―→))
知识点2 空间向量的线性运算
(一)空间向量的加减运算
加法运算
三角形
法则
语言叙述
首尾顺次相接,首指向尾为和
图形叙述
平行四边形法则
语言叙述
共起点的两边为邻边作平行四边形,共起点对角线为和
图形叙述
减法运算
三角形
法则
语言叙述
共起点,连终点,方向指向被减向量
图形叙述
加法运算
交换律
a+b=b+a
结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
(二)空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为空间向量的数乘
几何意义
λ0
λa与向量a的方向相同
λa的长度是a的长度的|λ|倍
λ0
λa与向量a的方向相反
λ=0
λa=0,其方向是任意的
运算律
结合律
λ(μa)=(λμ)a
分配律
(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb
知识点3 共线向量与共面向量1.共线向量与共面向量的区别
共线(平行)向量
共面向量
定义
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,这些向量叫做共线向量或平行向量
注:规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a.
平行于同一个平面的向量叫做共面向量
充要条件
共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
注:(1)存在唯一实数,使得;(2)存在唯一实数,使得,则.注意:不可丢掉,否则实数就不唯一.
共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
对空间任一点O,eq \o(OP,\s\up7(―→))=xeq \o(OA,\s\up7(―→))+yeq \o(OB,\s\up7(―→)) (x+y=1).
1、空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y),使eq \o(AP,\s\up8(→))=xeq \o(AB,\s\up8(→))+yeq \o(AC,\s\up8(→))或对空间任意一点O,有eq \o(OP,\s\up8(→))=eq \o(OA,\s\up8(→))+xeq \o(AB,\s\up8(→))+yeq \o(AC,\s\up8(→)).
2、空间中四点共面的充要条件是存在有序实数对,使得对空间中任意一点,都有
用途
共线向量定理的用途:
①判定两条直线平行;(进而证线面平行)
②证明三点共线。
注意:
共面向量定理的用途:
①证明四点共面
②线面平行(进而证面面平行)。
证明平行时,先从两直线上取有向线段表示两个向量,然后利用向量的线性运算证明向量共线,进而可以得到线线平行,这是证明平行问题的一种重要方法。证明三点共线问题,通常不用图形,直接利用向量的线性运算即可,但一定要注意所表示的向量必须有一个公共点。
2.直线l的方向向量
如图O∈l,在直线l上取非零向量a,设P为l上的任意一点,则?λ∈R使得eq \o(OP,\s\up7(―→))=λa.
定义:把与a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
知识点4 空间向量的夹角
定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up6(→))=a,eq \o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记
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