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第一章 结构设计中的静力学平衡 第一节 刚体的概念 力是物体间的相互作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应） 两种效应同时出现。 刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况： ①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形的关系时，认为零件是弹性体。 第一节 刚体的概念 第二节 力的性质 力的基本概念 力的三要素：作用点、方向、大小 对刚体而言，力具有可传性 F 力系的概念 同时作用在同一物体上的许多力。 平面力系 分类 空间力系 等效力系、平衡力系 第二节 力的性质 汇交力系 平行力系 平面一般力系 二力平衡定律 一个零件受两个力的作用平衡，则此二力等值、反向、共线。 二力杆 二力杆上二平衡力作用点的连线就是力的作用线。 第二节 力的性质 三力平衡汇交定理 三力汇交是平衡的必要条件 第二节 力的性质 F1 F2 F3 F3’ F1、F2的合力F3’与F3平衡 A B C O 例1-1 作用力