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6.在图1-11的换热器出口温度控制系统中,工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值.
①试画出该控制系统的方框图;
②方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号又是什么?
③系统在遇到干扰作用(如冷物料流量突然增大)时,该系统如何实现自动控制的?
蒸汽
TC
TT
冷物料
热物料
干 扰
Ts T
温度控制器 执行器 换热器
温度测量变送装置
答:如图所示为该控制系统的方框图。
该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为:给定值y,干扰作用f,输出为热物料
s
出口温度T,
当冷物料流量增大,则出口温度y减小,TT检测后所得y 减小,偏差信号e=y -y 〈0,输入调节器后产生控制信号u,
m m s
使执行器或调节阀加大阀门开度,使温度T升高,从而实现控制。
7.图1—12为贮糟液位控制系统,工艺要求液位保持为某一数值,
(1)试画出该系统的方框图;
(2)指出系统中被控对象,被控变量,操纵变量,干扰作用各是什么?
qv1
LT LC
qv2
(1)如图所示为该控制系统的方框图;
f
h h
s 液位控制器 执行器 贮槽
液位测量变送装置
—
(2)该系统中被控变量对象为贮槽;被控变量为贮槽液位;操纵变量为出水流量;干扰作用为:进水流量,大气温度
等。
例 1管式加热炉出口温度串级控制系统。
1)指出该系统中主、副对象、主、副变量、操纵变量、主、副扰动变量、主、副调节器各是什么?
2)画出该控制系统的方块图,并确定各个环节的正反作用方向;
3)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。
3)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。在稳定工况下,原料油出口温度和炉膛温度处于
相对稳定状态,控制燃料油的阀门保持在一定的开度.当燃料油负荷突然增加,这个干扰会使炉膛的温度T2升高,
原料油出口温度 T1也会随之提高,此时温度检测变送器 TT1将信号送给主控制器 TC1, e1增大,主控制器输出 u1
减小,即副控制器的给定值减小,副控制器的输入偏差e2增大,副控制器的输出信号u2减小,控制阀开度减小,即
操纵变量燃料油 m减小,炉膛温度 T2下降,从而炉管内原料油出口温度T1也会随之下降。
例题 2:如图 1—5 所示的夹套反应器温度控制系统图
1)指出该系统中主被控对象、副被控对象、主被控变量、副被控变量、操纵变量、扰动变量各是什
么?2)画出该控制系统的方块图,并确定各个环节的正反作用方向;
3)当蒸汽负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制。
3)当蒸汽负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制。
当蒸汽负荷突然增加,反应器内的温度T1将升高,此时温度检测变送器 TT1将信号送给主控制器 TC1, e1增大,
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