机构动平衡及运动参数测定试验电子.pptxVIP

实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 机构的平衡 （1）利用平衡质量对曲柄滑块机构进行不完全平衡 对于机构中作往复运动和平面复合运动的构件，在运动中产生的惯性力和惯性力矩不能在构件本身加以平衡，而必须对整个机构进行平衡，设法使各运动构件惯性力的合力以及合力偶达到完全的或部分的平衡。平衡的方法：利用对称机构平衡、利用平衡质量平衡、利用非完全对称机构平衡、利用弹簧平衡等。 机构平衡的条件是：通过机构质心的总惯性力 FI 和总惯性力偶矩 MI 分别为零，即： m′= mBLAB/r ——平衡mB 产生的离心惯性力FIB ； m〞=k·mCLAB/r——部分平衡mC 产生的往复惯性力FIC ！ 第1页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 （2）利用平衡质量对曲柄摇杆机构进行完全平衡 机构的平衡 m′= (m2BLAB+m1LAS1)/r′ 使构件1的质心 S1 移到固定轴 A 处； m〞= m2LBS2/LBC 使构件1的质心 S1 移到固定轴 D 处； 此时，机构的总质心 S 应位于 AD 线上一固定点，即： as=0 机构的惯性力得到完全平衡。 第2页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （1）测量装置 任何物理量的测量装置，往往由许多功能不同的器件所组成，典型的测量装置如下图所示。 （2）测试系统 本实验系统的测试原理如下图所示。 第3页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （2）测试系统 ① 旋转编码器 由于平面四杆机构的力学本质属于一个二自由度的振动系统，其不平衡现象在水平方向表现得尤为突出，因此我们主要通过测量机架在水平方向的振动加速度来衡量机构平衡的效果。 测出单个脉冲的时间t 随曲柄转一周 100个脉冲T=100t ② 线形集成一体化电源 为传感器提供稳定的电源输入信号——波形平稳的直线形信号 ③ 直线位移传感器（电容式、电阻式） 随滑块往复运动 l 变化 滑块直线位移 ④ 角位移传感器 输出与摇杆角位移成正比的直流信号 角位移变送器 AD44数据采集卡—PC机 ⑤ 压电加速度计 机架振动的压力 电荷信号 电荷放大器 电压信号 电压变化 加速度 第4页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （3）硬件连接 第5页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （3）硬件连接 第6页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （3）硬件连接 第7页/共10页 实验三 机构动平衡与运动参数测定 四、实验原理 2. 机构运动参数的测定 （3）硬件连接 第8页/共10页 五、操作步骤 实验三 机构动平衡与运动参数测定 根据提供的机构参数计算平衡配重 测量机架水平方向的振动加速度 ① 机构正确平衡时 ② 机构未经平衡时 ③ 机构随意平衡时 3. 测量曲柄转速 4. 测量执行构件的位移 ① 曲柄滑块机构 —— 滑块线位移 ② 曲柄摇杆机构 —— 摇杆角位移 根据CRAS V5.1随机信号测试系统界面的提示、按照仪器上的标识对相应的传感器进行设定，然后测定相关的参数；安装平衡配重质量块时注意连接紧固，开机前必须先安装好防护罩，以防意外发生！！ 第9页/共10页 谢谢您的观看！ 第10页/共10页