设备状态监测与故障诊断技术第章设备故障诊断的技术.pptVIP

第三章 设备故障诊断的技术基础 学习目标： 熟悉设备故障诊断技术的内容； 掌握设备故障信息获取和检测方法的框架知识； 了解设备故障常用的3种评定标准及相对判断标准的制定方法； 熟悉故障诊断中的信号处理，傅里叶变换在故障诊断的信号处理中占有核心的地位，须理解这一重要理论基础。 * * 机械振动状态监测与故障诊断技术在理论上和方法上都很成熟，它涉及很多学科知识。本章介绍设备故障诊断特别是振动诊断的技术基础， 第一页，共四十二页。 第一节 设备故障诊断技术的内容 设备故障诊断的内容包括状态监测、分析诊断和故障预测三个方面。 设备故障诊断的具体实施过程可以归纳为如下4个方面: (1)信息采集：设备在运行过程中必然会有力、热、振动及能量等各种量的变化，由此会产生各种不同信息。根据不同的诊断需要，选择能表征设备工作状态的不同信号，如振动、压力、温度等，这些信号一般是用不同的传感器来获取的，我们简称为数采。 (2)信号处理：这是将采集到的信号进行分类处理、加工，获得能表征机器特征的过程，也称特征提取过程，如对振动信号从时域变换到频域进行频谱分析即是这个过程。 * * 第二页，共四十二页。 第一节 设备故障诊断技术的内容 (3)状态识别：将经过信号处理后获得的设备特征参数与规定的允许参数或判别参数进行比较、对此以确定设备所处的状态，即是否存在故障、故障的类型和性质等。为此应正确制定相应的判别准则和诊断策略。 (4)诊断决策：根据对设备状态的判断，决定应采取的对策和措施，同时应根据当前信号预测设备状态可能发展的趋势，进行趋势分析。 图3-1 设备诊断过程框图 被测设备 获取检测信号 设备特征信息 诊断决策 设备允许参数 故障确定 趋势分析 对比 信号 采集 信号 处理 状态识别 * * 第三页，共四十二页。 第二节 设备故障的信息获取和检测方法 一、设备故障信息的获取方法：直接观察法、量化管理 1．直接观测法（感性认知） 判断主要靠人的经验和感官来感受、获取设备的状态信息，且限于能观测到的或接触到的机器零部件。被更多地用在静止的设备中。 在观测中有时使用一些辅助的工具和仪器，如倾听机器内部声音的听棒，检查零件内孔有无表面缺陷的光学窥镜，检查零件表面有无裂纹的磁性涂料及着色渗透剂等，来扩大和延伸人的观测能力。 主要包括以下工具和仪器： ★ 用耳朵听（听觉）→采取听棒、螺丝刀等工具； ★ 用眼睛看（视觉）→有无缺件、变形、磨损、泄漏等情况； ★ 用手摸（触觉）→振动、温度、泄漏点等情况； ★ 用鼻子闻（嗅觉）→有无胶糊味，如电机过热的绝缘漆味； ★ 当然，还有向操作者问→故障情况； ★ 这与中医的“望、闻、问、切”有异曲同工之妙。 * * 第四页，共四十二页。 第二节 设备故障的信息获取和检测方法 2．量化管理 ★ 用仪器测（将人的五官延伸到仪器上） ⑴ 参数测定法 根据设备运行的各种参数的变化来获取故障信息是广泛应用的一种方法。因为机器运行时由于各部件的运动必然会有各种信息，这些信息参数可以是温度、压力、振动、噪声等，它们都能反映机器的工作状态。胀差、阻值等参数也是故障信息的重要来源。P23 ⑵ 磨损残渣测定法 测定机器零部件如轴承、齿轮、活塞环等的磨损残渣在润滑油中的含量，即润滑油液分析，也是一种有效的获取故障信息的方法。 ⑶ 设备性能指标的测定 通过测量机器性能及输入、输出量的变化信息来判断机器的工作状态。设备性能包括整机及零部件性能。P23 * * 第五页，共四十二页。 第二节 设备故障的信息获取和检测方法 二、设备故障的检测方法： 1．振动和噪声的故障检测 大部分机器共有的表现形式，约占60%，可有如下诊断方法： ★ 振动法：对机器主要部位的振动值如位移、速度、加速度、转速及相位值等进行测定，并与标准值进行比较，据此可以宏观地对机器的运行状况进行评定，最常用的方法之一。 ★ 特征分析法 ：对测得的上述振动量在时域、频域、时频域进行特征分析，确定机器各种故障的内容和性质。 * * 第六页，共四十二页。 第二节 设备故障的信息获取和检测方法 ★ 模态分析与参数识别法：利用测得的振动参数对机器零部件的模态参数进行识别，以确定故障的原因和部位。 ★ 冲击能量与冲击脉冲测定法：利用共振解调技术(IFD)测定滚动轴承的故障。 ★ 声学法：对机器噪声的测量，了解机器运行情况并寻找振动源。 * * 第七页，共四十二页。 2．材料裂纹及缺陷损伤的故障检测 材料裂纹包括应力腐蚀裂纹及疲劳裂纹，一般可采用下述方法进行检测： ★ 超声波探伤法