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第一章 静力学基本概念 力的表示法 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F 力的单位 —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿 (N) 1N= 1公斤•米/秒2 （kg •m/s2 )。 §1–1 静力学的基本概念  基本概念 力 系——作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系——能使物体维持平衡的力系。 合 力——在特殊情况下，能和一个力系等效 的一个力。 §1–2 静力学公理 公理一 (二力平衡公理) 要使刚体在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理二 (加减平衡力系公理) 可以在作用于刚体的任何一个力系上加上或去掉几个互成平衡的力，而不改变原力系对刚体的作用。 §1–2 静力学公理 推论 (力在刚体上的可传性) 作用于刚体的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用 = = §1–2 静力学公理 公理三 (力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。 F1 F2 R 矢量表达式：R= F1+F2 即，合力为原两力的矢量和。 §1–2 静力学公理 推论 (三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。 F1 F3 R1 F2 = 证明： A3 §1–2 静力学公理 公理四 (作用和反作用公理) 任何两个物体间的相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。 公理五 (刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。 §1–2 静力学公理 §1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。  基本概念： §1–3 约束和约束反力 1、自由体： 2、非自由体： 3、约束： 4、约束反力： 5、主动力： 可以任意运动（获得任意位移）的物体。 不可能产生某方向的位移的物体。 约束对被约束体的反作用力。 由周围物体所构成的、限制非自由体 位移的条件。 约束力以外的力。  基本概念： 2、理想光滑接触面约束 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 光滑接触面约束实例 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 3、光滑圆柱铰链约束 N §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 Ny Nx (1) 固定铰链支座： N §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 (2) 活动铰链支座： N N 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 光滑圆柱铰链约束实例 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 4、光滑球铰链约束： N 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 5、双铰链刚杆约束： 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 常见的几种类型的约束 §1–3 约束和约束反力 6、插入端约束： §1–4 受力分析和受力图 画受力图的方法与步骤： 1、取分离体（研究对象） 2、画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生 运动或运动趋势的力） 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力（研究对象与周围物体的连接关系） 解： (1) 物体B 受两个力作用： (2) 球A 受三个力作用： (3) 作用于滑轮C 的力： §1–4 受力分析和受力图 例题1-4-1 在图示的平面系统中，匀质球A重为P，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰角是 的光滑斜面上，绳的一端挂着重为Q 的物体B。试分析物体B、球A 和滑轮C 的受力情况，并分别画出平衡时各物体的受力图。 解： 1、杆BC 所受的力： 2、杆AB 所受的力： 表示法一： 表示法二： 例题1-2 等腰三角形构架ABC 的顶点A、B、C 都用铰链连接，底边AC 固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F，如图1–13(a)所示。不计各杆自重，试画出AB 和BC 的受力图。 §1–4 受力分析和受力图 例题1-3 如图所示压榨机中，杆AB 和BC 的长度