pid调节比例积分微分作用的特点和规律总结.pdfVIP

〔一〕 在自动控制系统中，P、I、D调节是比例调节，积分调节和微分调节作用。 调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总 是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有 一定的差异。调节规律的选取原那么为：调节规律有效，能迅速抑制干扰。 比例、积分、微分之间的联络与相匹配使用效果 比例调节简单，控制及时，参数整定方便，控制结果有余差。因此，比例控制规 律适应于对象容量大负荷变化不大纯滞后小，允许有余差存在的系统，一般可用 于液位、次要压力的控制。 比例积分控制作用为比例及时加上积分可以消除偏向。积分会使控制速度变慢， 系统稳定性变差。比例积分适应于对象滞后大，负荷变化较大，但变化速度缓慢 并要求控制结果没有余差。广泛使用于流量，压力，液位和那些没有大的时间滞 后的详细对象。 比例微分控制作用：响应快、偏向小，能增加系统稳定性，有超前控制作用，可 以抑制对象的惯性，控制结果有余差。适应于对象滞后大，负荷变化不大，被控 对象变化不频繁，结果允许有余差的系统。 在自动调节系统中，E=SP-PV。其中，E为偏向，SP为给定值，PV为测量值。当SP 大于PV时为正偏向，反之为负偏向。 比例调节作用的动作与偏向的大小