第十章理论力学动量定理10.pptx

动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。 动量、动量矩和动能定理称为动力学普遍定理。 本章将阐明及应用动量定理;第十章 动量定理;§10-1 动量与冲量;§10-1 动量与冲量;§10-1 动量与冲量;§10-1 动量与冲量;质点系的动量; 椭圆规机构中，OC＝AC＝CB＝l；滑块A和B的质量均为m，曲柄OC和连杆AB的质量忽略不计；曲柄以等角速度?绕O轴旋转；在图示位置，角度?为任意值。; 第一种方法：先计算各个质点的动量，??求其矢量和：; 第二种方法：先确定系统的质心，以及质心的速度，然后计算系统的动量。;§10-1 动量与冲量;动量定理;质点动量定理;质点系动量定理;质点系动量定理;质点系动量定理;　　例10-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力.;得;方向:;例：锻压加工;质点系动量守恒定律;解：1) 取物块和小球为研究对象 2) 其上的重力以及水平面的约束反力均为铅垂方向。此系统水平方向不受外力作用，则沿水平方向动量守恒。;;§10-3 质心运动定理;§10-3 质心运动定理;质心运动定理; 在爆破山石时，土石碎块向各处飞落，在尚无碎石落地前，所有土石碎块为一质点系，其质心的运动与一个抛射质点的运动相同。 根据质点的运动轨迹，可以在采取定向爆破时，预先估计大部分土石块堆落的地方。 ;质心运动守恒定律;例10-?：如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人的质量为 m2，船的质量为 m1，船长 l，水的阻力不计。求船的位移。;解：人与船组成质点系;可求得小船移动的位移 ;例10-5 均质曲柄AB长为r,质量为m1,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A处的最大水平约束力Fx .;显然,最大水平约束力为;求:(1)电机外壳的运动.(2)电机跳起的最小角速度;由 ,;解:（2）电机跳起的最小角速度; ; ;本章结束，谢谢！; 作业： 思考题 10-1 (b) (c) (d) (e) 习题 10-4，10-7