TITS 0082-2017设计技术规范.docxVIP

ICS ICS 43.080.01 X T47 T/ITS 中国智能交通产业联盟标准 T/ITS 0082-2017 车载终端与车身动力 CAN 网关总线传输技术要求 On-board terminal and body dynamics CAN-Ethernet gateway transmission technical requirement 2017-09-28 发布 2018-01-01 实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS 0082 T/ITS 0082—2017 目 次 前言 II 引言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 系统总体框架 2 协议构成 3 语义和语法 5 数据帧 9 消息帧 34 9 会话 38 附录A（资料性附录）权限获取 40 附录B（规范性附录）接口接插件 41 I T/ITS 0082 T/ITS 0082—2017 前 言 本标准定义了城市公共汽电车车载智能终端与网关间进行数据交互的功能要求、协议规范等内容。本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国智能交通产业联盟提出并归口。 本标准于2017年9月首次发布，本次为首次发布。 本标准起草单位：、青岛真情巴士集团有限公司、欧科佳(上海) 汽车电子设备有限公司。 本标准主要起草人：张希、周东民、相逢俊、刘景飞、朱雷、杨金东、张昭、王清贵、宋鑫、刘振顶、王芳。 II T/ITS 0082 T/ITS 0082—2017 III III 引 言 为使车身动力CAN网关能够按统一的标准进行说明和描述，特制定本标准。 为了保持标准的适用性与可操作性，各使用者在采标过程中，及时将对本标准规范的意见及建议函告，以便修订时研用。 地址：青岛市崂山区松岭路399号海信研发中心，邮编：266100，邮箱： \h zhangxi@。 T/ITS 0082 T/ITS 0082—2017 1 1 车载终端与车身动力 CAN 网关总线传输技术标准 范围 本标准规定了城市公共汽电车车载智能终端与网关间进行数据通信的体系结构以及应遵守的接口规范。 本标准适用于城市公共汽电车车载智能终端与网关间通过CAN总线方式进行通信控制的情况。 规范性引用文件 下列文件对于文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 SAE J1939-21:2001 商用车控制系统局域网（CAN）通信协议 第21部分：数据链路层SAE J1939-71:2002 商用车控制系统局域网（CAN）通信协议 第71部分：应用层—车辆 术语和定义 以下术语和定义适用于本文件。 3.1 车载终端 Intelligent on-board Video Monitoring and Dispatching Terminal 用于城市公共交通的调度业务，同时具有定位、远程通信、车辆数据采集、自动报站等功能，并能够与车载扩展设备实现通信的设备。 3.2 网关 Gateway 采用不同体系结构或协议的网络间互通时，提供协议转换、数据交换等网络兼容功能的设备。 缩略语 CAN：控制器局域网络（Controller Area Network） T/ITS 0082 T/ITS 0082—2017 2 2 ECU：电子控制单元（Electronic Control Unit） 系统总体框架 系统示意图 公交服务平台车载终端CAN网关/仪表车载终端与网关设备连接，网关设备通过CAN接口与车辆部件连接。图1，车载智能服务终端与扩展设备连接示意图 公交服务平台 车载终端 CAN网关/仪表 公交车CAN网络CAN总线 公交车CAN网络 网口/CAN接口  4G网络 图1 车载智能服务终端与扩展设备连接示意图 如图1所示，通过CAN网关或仪表，车载终端与车辆CAN网络有效融合。通过CAN网关或仪表采集车辆信息、配置车辆参数、刷写电控单元等手段有效提升车辆安全性，管控司机驾驶行为， 提高车辆完好率、降低保养和维修成本。 硬件接口要求 接口通信规程 车载终端与网关数据交互应采用以太网接口或CAN总线接口。 ——网口传输速度快，有利于大数据量采集； ——CAN口兼容旧车辆，默认速率250kbps，并且可配置。 网关与电控单元数据交互采用CAN总线接口，应支持多路，4路以上为宜。 网口规范 车载终端与网关的软件系统体系结构为C/S结构，网关作为client端，车载终端作为server 端。其通讯连接模型如下，见图2，交互信令： 网关/仪表车载终端申请连接数据交互 网关/仪表 车载终端 图2 交互信令 车载终端与网关通讯