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ICS 03.220.20；35.240.60 R07 T/ITS 中国智能交通产业联盟标准 T/ITS 0095-2017 智能驾驶标准体系架构 The standard system of intelligent driving 2017-12-10 发布 2018-03-01 实施 中国智能交通产业联盟 发布 T/ITS 0095 T/ITS 0095—2017 T/ITS 0095 T/ITS 0095—2017 I I II II 目 次 前言 2 引言 1 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 缩略语 2 编制原则 2 体系架构 4 标准要素 4 附录A（资料性附录）标准体系表 6 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国智能交通产业联盟提出并归口。 本标准于2017年12月首次发布，本次为首次发布。 本标准起草单位：交通运输部公路科学研究所、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、华为技术有限公司、特斯拉中国、戴姆勒大中华区投资有限公司、百度在线网络技术(北京)有限公司 本标准主要起草人：焦伟赟，王祺，穆宇丹，王琪琳，李茹，于琦，王文佳，程朝辉，王达 Ⅲ Ⅲ 引 言 智能驾驶是当前新一轮科学技术和产业竞争的前沿领域，对于提升交通安全、提高交通效率、减少交通污染、促进交通运输可持续发展有十分重要的作用，产业空间巨大。 从技术角度看，智能驾驶是物联网、人工智能、移动通信、大数据等现代信息技术融合发展的成果，是对传统驾驶的一次深刻变革，是推动交通运输系统智能化、绿色化的有效技术手段。从产业角度看，智能驾驶涵盖汽车制造、电子芯片、基础设施、移动通信等板块，是跨行业、跨领域的产业发展新方向，也是未来诸多产业的重要引擎。 标准化是推动技术向产业转化的重要手段，也是现代市场的主要竞争战略。智能驾驶技术综合性强、系统结构复杂，其可靠性、有效性取决于系统内各部分的统一和协调，标准化正是建立这一技术秩序的最佳工具。 本标准提出智能驾驶标准体系架构，旨在为智能驾驶领域标准化工作提供参考。还需说明的是，智能驾驶正处于快速发展期，本标准提出的标准体系架构会在技术和产业发展过程中不断优化调整。 为了保持体系架构的适用性，请各使用者及时将对本标准的意见及建议函告编写单位，以便修订时研用。 地址：北京市海淀区西土城路8号，交通运输部公路科学研究院，邮编：100088，邮箱： wql@。 T/ITS 0095 T/ITS 0095—2017 T/ITS 0095 T/ITS 0095—2017 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 2 智能驾驶标准体系架构 范围 本标准旨在加强智能驾驶标准化工作顶层设计，可供智能驾驶领域的国内行业管理部门、标准化组织、产品研发企业、测试机构等提供参考。 本标准阐述了智能驾驶标准体系编制原则、体系框架，以及各层标准化的主要方向、重点内容、关键标准等。 本标准适用于智能驾驶领域的标准规划和研制。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 1.1-2009 标准化工作导则 第1部分 标准的结构和编写GB/T 13016-2009 标准体系表编制原则和要求 GB/T 20004.1-2016 团体标准化 第1部分：良好行为指南T/ITS 0062-2016 智能驾驶分类和分级 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能汽车 intelligent vehicle 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信及网络技术，实现车辆对驾驶环境的实时感知，以及车辆与其他交通要素的信息交互，并能够完成驾驶行为的决策和操作， 提高驾驶安全和效率，减轻驾驶员驾驶负荷，最终替代驾驶员的新一代汽车。 3.2 智能驾驶 intelligent drive 在提高车辆智能化水平的基础上，同步提升基础设施信息化水平，实现载运工具自动化、基础设施智能化、交通运行协同化的有机融合。 3.3 先进辅助驾驶系统 advanced driver assistant systems 利用环境感知技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据，并进行分析处理，通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。 3.4 车路协同 vehicle infrastructure cooperation 是指基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车-车、车-路通信进行交互和共享，实现车辆和基础设施之间的智能协同和配合，达到优化利用系统资源、提高道路安全、缓解交通拥堵