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第三章
3- 1 已知系统脉冲响应k(t) = 0.0125e1.25t ,试求系统闭环传递函数(s) 。
解:由系统的脉冲响应k(t) = 0.0125e1.25t 得
C(s) = 又 R(s) = 1 则(s) = C(s)R(s) = = 3-3 单位反馈系统的开环传递函数G(s) = ,求单位阶跃响应 h(t)和调节时间ts。
解:由开环传递函数G(s) = 得
闭环传递函数为(s) = =
则 单位阶跃响应H(s) = (s)R(s) =
拉氏反变换得: h(t)
拉氏反变换得: h(t) = 1 e t + e 4t
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