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第三章计算机控制系统模型
第三章 计算机控制系统模型
•第一节 脉冲传递函数H(z) （描述系统）
•第二节 系统带零阶保持器的采样（求H(z) ）
•第三节 具有时延时间系统的采样（求H(z) ）
•第四节 s域和z域的映射（分析系统）
•第五节 系统脉冲传递函数的计算（计算并分析）
•第六节 数字控制器D(z)的实现
•第七节
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