铰链四杆机构急回特性.pptxVIP

教学目标 1、掌握急回特性的有关概念 2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算 3、能分析急回特性机构的应用实例 第1页/共16页 一、急回特性的概念 1. 机构极位： 2. 急回特性： 摇杆C点平均速度 演示 （空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质） 曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称为机构极位。 曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。 第2页/共16页 二、急回特性系数K 第3页/共16页 分析θ 摇杆位于两极限位置时， 曲柄所夹的锐角。（定义） ？极位夹角θ ？由 得θ的大小？ 第4页/共16页 分析关系： 观察 ？θ=0º，k=?，表示？ k=1，无急回特性 ？θ≠0º，k=?，表示？ K1，有急回特性 ？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著 第5页/共16页 ★曲柄摇杆机构应用实例 三、机构急回特性的作用及应用实例分析 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率 1、作用 2、应用实例分析 第6页/共16页 第7页/共16页 破碎机 第8页/共16页 不等长双曲柄机构： 如：惯性筛 ★ 双曲柄机构应用实例 插床主运动机构：自学 第9页/共16页 反向平行双曲柄机构： 如： 车门启闭机构 第10页/共16页 ★ 摆动导杆机构应用实例 第11页/共16页 计算 如