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Contents
1. Introduction 4
1.1. About power supply for AU9290 4
1.2. About applicable stepping motors 4
1.3. About setting and storing of parameters 5
1.4. About optional functions 5
1.5. About part number for ordering 5
2. Selection of Power supply 6
3. Installation of AU9290 6
4. Connection 7
4.1. Connection to CN1 7
4.2. Connection with motor 8
4.3. Connection with PC 8
4.4. Connection for Parallel I/O signals 9
4.5. Connection for RS485 Serial communication signals 10
4.6. Connection for RS232C Serial communication signals11
5. Status indication 11
6. Trial operation （Please execute in advance of real operation.）12
(1) Connect with PC 12
(2) Set motor parameters 12
(3) Drive your motor12
(4) Save parameters. 12
7. Operation by pulse command signals 13
8. Operation by Parallel I/O signals14
9. Operation by serial communication 17
9.1. Protocol of serial communication 18
10. Various functions setting 20
10.1. Control mode 20
10.2. Pulse command mode20
10.3. Positioning resolution 21
10.4. Rotating motor current 21
10.5. Stopping motor current21
10.6. PIO input filter 21
10.7. Enable signal logic 22
10.8. Smoothing parameters22
AU9290 Users Manual MNL000718W00 Rev.0001
2
10.9. Serial communication parameters22
10.10. Motor parameters 23
10.11. Paramters handling 23
10.12. Status monitor 24
10.13. Alarm histories 24
11. Protection for abnormal status 25
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