自动化仪表与过程控制 课件 第10章单回路设计.ppt

⑵ 根据对象特性选择控制规律 ① 比例控制规律 适用于控制通道纯滞后较小，时间常数不太大，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。 ② 比例积分控制规律 引入积分作用能消除余差。适用于控制通道纯滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合。 ③ 比例微分控制规律 引入了微分,会有超前控制作用加快了控制过程,改善了控制质量。适用于过程容量滞后较大的场合,不适合滞后很小和扰动作用频繁的系统。 ④ 比例积分微分控制规律 可以使系统获得较高的控制质量，它适用于容量滞后大、负荷变化大、控制质量要求较高的场合，如反应器、聚合釜的温度控制。 10.2.6 调节器正、反作用的选择 单回路控制系统是由调节器、调节阀、被控对象和测量变送等环节组成。设各个环节的静态放大倍数分别为Kc、Kv、Ko、Km。为了保证构成负反馈系统，系统的各个环节的极性(可用其静态放大系数表示)相乘必须为正，即KcKvKoKm0。 若某环节的输出随着输入的增加而增加，为正作用，此时放大倍数取正；反之，若其输出随着输入的增加而减少，为反作用，此时放大倍数取负。 对于调节器，若其输出随着测量值的增加(偏差的减少)而增加，为正作用，此时放大倍数取负；反之，若其输出随着测量值的增加(偏差的减少)而减少，为反作用，此时放大倍数取正。 由上