过程控制工程纯滞后补偿控制.pptxVIP

常规 PID 控制系统 case1： case2： 比例积分控制器 会发生什么情况？ 第1页/共10页 常规PID控制仿真 case1： case2： 怎么办？ 第2页/共10页 主要内容 问题引出 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 第3页/共10页 Smith预估控制器 第4页/共10页 Smith预估补偿原理 关键是内部模型！ 第5页/共10页 Smith预估补偿原理 第6页/共10页 Smith预估补偿器 第7页/共10页 改进的Smith预估控制器 理想Smith预估器 改进Smith预估器 第8页/共10页 第9页/共10页 感谢您的观看！ 第10页/共10页