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泓域咨询/广元伺服电机项目可行性研究报告
报告说明
人形机器人手指关节部分需要快速反应，同时负重较小，空心杯电机在这个部分将会有很强的应用场景。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。因此空心杯电机也有三个比较明显的特点：（1）能量转换效率高，其最大效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上，而铁芯电动机一般在70%。（2）响应速度极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达
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