控制电机 伺服电动机.pptxVIP

第10章 控制电机 ; 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。;伺服电动机可分为两类：;10.1.1 交流伺服电动机;; 工作时两个绕组中产生的电流 和 的相位差近于90o，因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。;不同控制电压下的机械特性曲线 n=f(T), U1=常数; 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。;10.1.2 直流伺服电动机;; 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。;10.2 测速发电机;; 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电 源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知：; 综合上述分析可知：;10.2.1 直流测速发电机; 当被测装置转动轴带动发电机电枢旋转时， 电枢产生电动势E，其大小为：; 可见，当励磁电压U1保持恒定时（ ?亦恒 定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与 电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装 置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制 系统。 ; 值得注意的是