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* 过程控制Process Control 下篇 过程计算机控制 第14章 计算机控制系统的工程设计 第一页，共二十九页。 本章要点 ◇ 计算机控制系统设计的原则与步骤 ◇ 计算机控制系统的工程设计与实现方法 ◇ 工业锅炉计算机控制系统具体设计方法 本章学习目标 ◇ 掌握计算机控制系统设计的原则与步骤 ◇ 掌握计算机控制系统的工程设计方法 ◇ 理解锅炉计算机控制系统设计与实现方法 第二页，共二十九页。 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 14.2 工业锅炉计算机控制系统设计 第三页，共二十九页。 14.1 计算机控制系统设计方法 计算机控制系统的设计是综合运用多种知识的过程，不仅需要设计者掌握相关的工艺过程和测控要求，而且还必须掌握自动检测技术、过程检测技术及仪表、控制仪表及装置、控制理论、控制系统、计算机技术及通信技术等方面的知识。 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 14.1.1 系统设计的原则与步骤 计算机控制的生产过程多种多样，且系统的设计方案和具体的技术指标也是干变万化的，但在计算机控制系统的设计与实现过程中，设计原则与步骤基本相同。 第四页，共二十九页。 ⑴ 可靠性高 ⑵ 实时性好 ⑶ 操作与维护方便 ⑷ 通用性好 ⑸ 性价比高 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 1. 系统设计原则 2. 系统设计与实现的步骤 ⑴ 测控任务的确定 ⑵ 工程项目设计 ⑶ 设备安装与调试 ⑷ 在线调试及运行 第五页，共二十九页。 ⑴ 确定系统的结构和类型 ⑵ 确定系统的主机机型 ⑶ 确定控制算法 ⑷ 软、硬件功能划分 ⑸ 选择现场设备 ⑹ 形成系统总体方案文件 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 1.系统总体方案设计 14.1.2 系统的工程设计与实现 在对被控过程进行深入了解的基础上，才能确定系统的测控任务，进而最终提出切实可行的系统总体设计方案。总体设计方案主要包括以下内容： 第六页，共二十九页。 1）选择系统的总线类型 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 2. 硬件系统的工程设计与实现 总线式工业控制机采用插板结构，且具有高度模块化和积木化的特点，用户可根据需要选用相应的模块完成硬件组态，这就大大简化了计算机控制系统的设计工作。 ① 内部总线选择—— ② 外部总线选择 PC总线；STD总线 并行通信总线(IEEE-488)；串行通信总线(RS-232C) 用于进行远距离通信和多站点互联的通信总线： RS-422；RS-485.（需要选配相应的通信接口板） 选择依据是通信速率、通信距离、系统的拓扑结构及通信协议等。 第七页，共二十九页。 2）选择主机机型 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 ① 数字量输入、输出(DI／DO)模板选择 在选择控制系统的主机机型时，可以选择工业PC、PLC或智能仪表。而在总线式工业控制机中，又因采用的CPU不同而有多种机型，设计人员要根据具体要求合理选型。 3）选择输入、输出通道模板 数字量输入模板包括三态缓冲器和电平转换电路等，数字量输出模板包括锁存器和输出电路等。PC总线的并行输入输出接口模板多种多样，有TTL电平的，也有带光电隔离的，通常情况下，与工业控制机共地装置的接口可采用TTL电平式，而其他装置与工业控制机之间则采用光电隔离式。另外，选择输入输出模板还应考虑的问题就是输入输出通道数。 第八页，共二十九页。 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 ② 模拟量输入、输出(AI／AO)模板选择 模拟量输入模板包括A/D转换电路和信号调理电路等，模拟量输出模板包括D/A转换电路和V/I转换电路等。AI模板的输入信号可以是0～5V DC、1～5V DC、0～10mA DC、4～20mA DC、热电偶（TC）信号、热电阻（RTD）信号以及各种传感器和变送器的输出信号，也可以是-5～+5V的双极性信号。AO模板的输出信号可以是0～5V DC、1～5V DC、0～10mA DC、4～20mADC等信号。选择AI／AO模板应重点考虑分辨率、转换速度、量程范围及通道数等技术指标。 第九页，共二十九页。 4）选择现场仪表 第14章 计算机控制系统的工程设计 14.1 计算机控制系统设计方法 ① 选择传感器和变送器