基于人车环境协同的车辆弯道侧翻预警研究.pdf

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基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测 Prediction of Vehicle Safety Speed on Curve Based on Driver-Vhicle-Road Collaboration 主要内容 Contents Ø基于人-车-路-环境的车辆行驶安全综合评价 Comprehensive evaluation of driving safety based on driver-vehicle-road- environment Ø基于车辆动力学的弯道行驶临界车速 The critical speed of vehicle in curve track based on vehicle dynamics Ø基于人车路协同的安全车速预测模型 Prediction model of safety speed based on vehicle-road collaboration Ø仿真验证 Simulation Ø基于虚拟仪器的车辆弯道行驶安全预警系统设计 Research on curve driving safety warning system for vehicle based on LabVIEW Ø结论 Conclusion 转弯时,车速过高发 生侧翻 据统计,我国70%以上的重特大交通事故均发生在视距不良 、路侧险要、的弯道路段。车辆在弯道行驶时,往往会因 为车速过高而发生侧翻、侧滑等危险状况。 主 要 研 4 究 y x i i 内 i 1 容 1.1 车辆弯道行驶安全度评价指标 1.基于人-车-路-环境的车辆行驶安全综合评价 Evaluation index of driving safety degree on curve 目标层 一级指标层 二级指标层 A C D Comprehensive evaluation of driving safety based on driver-vehicle-road-environment 驾驶员水平 驾驶员因素 驾驶行为特性 车载主动控制 车辆 车辆因素 轮胎类型 弯道 车辆类型 行驶 安全 弯道半径 状态 超高

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