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基于人车路协同的车辆弯道安全车速预测
Prediction of Vehicle Safety Speed on
Curve Based on Driver-Vhicle-Road
Collaboration
主要内容 Contents
Ø基于人-车-路-环境的车辆行驶安全综合评价
Comprehensive evaluation of driving safety based on driver-vehicle-road-
environment
Ø基于车辆动力学的弯道行驶临界车速
The critical speed of vehicle in curve track based on vehicle dynamics
Ø基于人车路协同的安全车速预测模型
Prediction model of safety speed based on vehicle-road collaboration
Ø仿真验证
Simulation
Ø基于虚拟仪器的车辆弯道行驶安全预警系统设计
Research on curve driving safety warning system for vehicle based on LabVIEW
Ø结论
Conclusion
转弯时，车速过高发
生侧翻
据统计，我国70%以上的重特大交通事故均发生在视距不良
、路侧险要、的弯道路段。车辆在弯道行驶时，往往会因
为车速过高而发生侧翻、侧滑等危险状况。
主
要
研
4
究 y x
i i
内 i 1
容
1.1 车辆弯道行驶安全度评价指标
1.基于人-车-路-环境的车辆行驶安全综合评价
Evaluation index of driving safety degree on curve
目标层 一级指标层 二级指标层
A C D
Comprehensive evaluation of driving safety based on driver-vehicle-road-environment
驾驶员水平
驾驶员因素
驾驶行为特性
车载主动控制
车辆
车辆因素 轮胎类型
弯道
车辆类型
行驶
安全 弯道半径
状态 超高
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