LFMCW车载雷达解速度模糊测角新方法.docx

近年来，由于自动驾驶技术的快速发展，77 GHz毫米波雷达因为其带宽大、检测精度高、尺寸小等优点被越来越多地应用于汽车辅助驾驶系统中[1-3]。为提高角度分辨率，77 GHz毫米波雷达广泛使用了多输入多输出(MIMO)[4]技术。文献[4]运用实际测试证明了MIMO雷达具有高信噪比、高角度分辨率等优点。 MIMO雷达的发射方式分为时分复用技术(TDM)、频分复用技术、码分复用技术3种[5]。TDM因为其简单、易实现等优点被广泛使用，它的实现方式表现为多个发射天线交替发射信号[5]。在相应的信号处理过程中，通常先使用二维傅里叶变换(2D-FFT)[6]方法得到目标的距离、速度信息，然后进行MIM