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《运动控制系统》习题参考答案
1-1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。
答：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它
们各自优缺点如下：
液压传动具有如下优点：1）能方便地实现无级调速，调速范围大。2 ）运动传递平稳、
均匀。3 ）易于获得很大的力和力矩。4 ）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，反映灵敏。
5 ）易于实现自动化。6 ）易于实现过载保护，工作可靠。7 ）自动润滑，元件寿命长。8 ）液
压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设计制造和推广使用。但也有一系列缺点：
1）由
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