基于EtherCAT的磁浮交通PMLSM驱动系统架构及控制研究.docx

1 引言 由于直线电机技术具有推力大、速度高、响应快以及无中间转换机构等优点,应用该技术的磁浮交通系统已成为当前及未来实现地面超高速运输的最佳方式之一[1-2]。目前具有代表性的例子是德国的Transrapid技术和日本的低温超导磁浮技术,其中前者于21世纪初在上海落地成为世界首条商业运营线,采用了电磁悬浮(Electromagnetic suspension, EMS)技术,而后者则采用了电动悬浮(Electrodynamic suspension, EDS)技术,在山梨试验线上成功跑出了高达602 km/h的速度。另外,中国和美国也在相继研究磁浮交通与真空管道运输相结合的先进技术,以期达到