工业机器人考试试卷(附答案).docxVIP

一、填空题 工业机器人考试试卷（附答案） 4、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（ A ）。 A 无效 B 有效 C 延时后有效 1、 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即示教再现型机器人、感知机器人和智能机器人。 2、工业机器人的基本特征是可编程、拟人化、通用性、机电一体化。二、判断题 1、工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系 。（ √ ） 2、工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。 （ √ ） 3、工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动 和电动驱动。（ √ ） 4、伺服驱动器是通过位置、速