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《计算机仿真及应用》 课程设计报告书 班级： 姓 名 姓 名 姓名 PAGE PAGE 2 目 录 一、设计思想 二、设计步骤 三、调试过程 四、结果分析 五、心得体会 六、参考文献 选题一、 考虑如下图所示的电机拖动控制系统模型，该系统有双输入，给定输入 R(t) 和负载输入 M (t) 。 1、 编制 MATLAB程序推导出该系统的传递函数矩阵。 1 12、 若常系数增益为：C ＝Ka＝Km＝1，Kr＝3，C2＝0.8，Kb＝1.5，时间常数 T ＝5 1 1 2T ＝0.5，绘制该系统的根轨迹、求出闭环零极点，分析系统的稳定性。若 R(t) 和 2 1M (t) 分别为单位阶跃输入，绘制出该系统的阶跃响应图。（要求 C ，Ka，Km，Kr， 1 T1C2，Kb， T ， T 1 所有参数都是可调的） 2 R(t) R(t) M 一 C 1 Ka Kr 1 Km 1 T s ? 1 1 s 一 一 1 T s ? 1 2 Kb C2 一．设计思想 题目分析： 系统为双输入单输出系统，采用分开计算，再叠加的方式。 要求参数均为可调，而matlb 中不能计算未赋值的函数，那么我们可以把参数设置为可输入变量，运行期间根据要求赋值。 设计思路： 使用 append 命令连接系统框图。定义符号变量。 选择‘参数=input(inputanumber:)’实现参数可调。 采